公开(公告)号：CN110310480A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910554208.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杜梦頔 ,  林水生 ,  阎波 ,  周亮 ,  杨海芬 ,  周军 ,  肖卓凌

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于拥塞控制的实时路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明的规划步骤包括：为路网中所有的车辆规划初始路线，并计算出备选路线；建立路网道路拥塞模型，并持续更新；生成簇头随机种子，按簇队列通信规则进行通信；车辆节点通过车载自组织网订阅车辆动态和道路实时交通流数据；通过拥塞模型为簇头车辆预测即将遇到的拥塞街道，若预测到即将遇到堵塞，则建立簇队列进行通知提醒拥塞消息，簇头及队列车辆比较当前路径和备选路径的剩余旅车时间，判断是否需要更新路线。本发明基能有效分流拥塞街道的车流量，有利于全局交通流的合理分布；能对路网的所有车辆同时进行路径规划，节约计算量，提高路径规划效率。

公开(公告)号：CN110310480B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201910554208.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杜梦頔 ,  林水生 ,  阎波 ,  周亮 ,  杨海芬 ,  周军 ,  肖卓凌

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于拥塞控制的实时路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明的规划步骤包括：为路网中所有的车辆规划初始路线，并计算出备选路线；建立路网道路拥塞模型，并持续更新；生成簇头随机种子，按簇队列通信规则进行通信；车辆节点通过车载自组织网订阅车辆动态和道路实时交通流数据；通过拥塞模型为簇头车辆预测即将遇到的拥塞街道，若预测到即将遇到堵塞，则建立簇队列进行通知提醒拥塞消息，簇头及队列车辆比较当前路径和备选路径的剩余旅车时间，判断是否需要更新路线。本发明基能有效分流拥塞街道的车流量，有利于全局交通流的合理分布；能对路网的所有车辆同时进行路径规划，节约计算量，提高路径规划效率。