一种基于多源聚类的分布式多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109188423A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810992714.3

    申请日:2018-08-29

    CPC classification number: G01S13/726

    Abstract: 本发明公开一种基于多源聚类的分布式多目标跟踪方法,针对现有传统分布式多目标跟踪方法仅利用航迹之间的相关性而未充分利用量测间相关性导致的信息丢失,且由于计算航迹间相关性而引起的高计算复杂度的问题;本发明的方法首先对所有雷达接收到的每一时刻的数据进行聚类处理,然后计算各个聚类的中心作为这一时刻对各个目标的位置的估计,最后基于最近邻域简化联合概率数据关联算法,利用单站雷达多目标跟踪方法对多目标进行跟踪,得到目标航迹。该方法有效解决了在实际应用中传统分布式多目标跟踪存在的信息丢失,计算复杂度高的问题,改善了多目标跟踪的性能,且对于距离较近的近目标也能实现有效跟踪。

    一种基于多源聚类的分布式多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109188423B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201810992714.3

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开一种基于多源聚类的分布式多目标跟踪方法,针对现有传统分布式多目标跟踪方法仅利用航迹之间的相关性而未充分利用量测间相关性导致的信息丢失,且由于计算航迹间相关性而引起的高计算复杂度的问题;本发明的方法首先对所有雷达接收到的每一时刻的数据进行聚类处理,然后计算各个聚类的中心作为这一时刻对各个目标的位置的估计,最后基于最近邻域简化联合概率数据关联算法,利用单站雷达多目标跟踪方法对多目标进行跟踪,得到目标航迹。该方法有效解决了在实际应用中传统分布式多目标跟踪存在的信息丢失,计算复杂度高的问题,改善了多目标跟踪的性能,且对于距离较近的近目标也能实现有效跟踪。

    一种面向非线性能效隶属特性的组网雷达任务规划方法

    公开(公告)号:CN108520124A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810265059.1

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种面向非线性能效隶属特性的组网雷达任务规划方法,涉及多功能组网雷达技术,特别涉及多功能组网雷达的任务规划技术。本发明根据雷达任务周期的默认值为各个雷达时间轴确定出不同的槽宽和总周期,使得各雷达更适合规划给定的任务;将雷达任务分组到与其周期最接近的雷达时间轴上,保证雷达任务执行效果达到最好,丢弃率最小,雷达时间轴占空比最大,充分发挥多功能组网雷达的优势,提高雷达资源利用率。

    基于资源转化和互补的多功能组网雷达任务规划方法

    公开(公告)号:CN110009164B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910316981.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于资源转化和互补的多功能组网雷达任务规划方法,该方法首先通过将多功能组网雷达的任务抽象建模,然后以延时损耗和压缩损耗的和为目标函数,构造一个多功能组网雷达资源利用的优化模型,最后通过基于内点法和坐标下降法相嵌套的算法得出最优解;本发明考虑了任务持续时间的灵活性以及多功能组网雷达系统资源间的转化和互补关系,有效解决了多功能组网雷达任务数量多且任务持续时间存在冲突时,资源分配不均衡导致的任务不能优效完成的问题,提高了多功能组网雷达执行任务的效率。

    运动补偿搜索的动平台雷达的动态规划检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN109917373A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910269819.0

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开一种运动补偿搜索的动平台雷达的动态规划检测前跟踪方法,应用于雷达目标检测领域,为解决运动平台下由量测网格失配引起的离散化状态空间确定困难的问题;本发明首先采用一种时变式量测网格化方法离散化整个状态空间,接着利用坐标系变化的方法计算状态单元格在绝对大地坐标系下的位置,然后根据搜索速度回推上一帧的可能位置,最后根据运动补偿计算出搜索的有效状态空间范围,以完成动平台下的动态规划检测前跟踪算法中的值函数积累过程;在计算量低、跟踪精度高的情况下本发明的方案使得动态规划检测前跟踪算法可以适用于动平台雷达,并大大提高了雷达对微弱目标的检测跟踪性能。

    一种基于时效约束组合双边拍卖的雷达网任务分配方法

    公开(公告)号:CN108376105B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201810249975.6

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于时效约束组合双边拍卖的雷达网任务分配方法,属于雷达技术领域,涉及多功能雷达网任务分配的时效约束组合双边拍卖技术。本发明克服了任务价值随着时间的推移而变化,且雷达不能实时处理任务时,雷达资源不能有效分配的问题。它的特点是首先将任务需求者的需求信息和雷达的供应信息上传至拍卖中心,然后拍卖中心根据雷达资源的供需关系确定各类资源的价格,最后根据各个任务的任务截至时间确定任务的分配顺序,以总收益最大化作为分配准则,同时对多个任务多类资源进行分配,它有效解决了在实际应用中任务价值时变,且雷达不能实时处理任务时,任务无法有效分配的问题,从而实现对多功能雷达网任务的合理分配。

    运动补偿搜索的动平台雷达的动态规划检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN109917373B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201910269819.0

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明公开一种运动补偿搜索的动平台雷达的动态规划检测前跟踪方法,应用于雷达目标检测领域,为解决运动平台下由量测网格失配引起的离散化状态空间确定困难的问题;本发明首先采用一种时变式量测网格化方法离散化整个状态空间,接着利用坐标系变化的方法计算状态单元格在绝对大地坐标系下的位置,然后根据搜索速度回推上一帧的可能位置,最后根据运动补偿计算出搜索的有效状态空间范围,以完成动平台下的动态规划检测前跟踪算法中的值函数积累过程;在计算量低、跟踪精度高的情况下本发明的方案使得动态规划检测前跟踪算法可以适用于动平台雷达,并大大提高了雷达对微弱目标的检测跟踪性能。

    基于资源转化和互补的多功能组网雷达任务规划方法

    公开(公告)号:CN110009164A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910316981.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于资源转化和互补的多功能组网雷达任务规划方法,该方法首先通过将多功能组网雷达的任务抽象建模,然后以延时损耗和压缩损耗的和为目标函数,构造一个多功能组网雷达资源利用的优化模型,最后通过基于内点法和坐标下降法相嵌套的算法得出最优解;本发明考虑了任务持续时间的灵活性以及多功能组网雷达系统资源间的转化和互补关系,有效解决了多功能组网雷达任务数量多且任务持续时间存在冲突时,资源分配不均衡导致的任务不能优效完成的问题,提高了多功能组网雷达执行任务的效率。

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