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公开(公告)号:CN115688573A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211342831.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于种群距离的稀疏阵列设计方法,首先建立一种粒子群个体和群体模型,然后设计粒子群算法的适应度函数,计算粒子群的群体距离,通过群体距离动态调整惯性权值,实现粒子群算法的全局收敛,得到天线的稀疏布阵结构,完成基于种群距离的稀疏阵列设计。本发明的方法解决了传统二进制粒子群算法容易收敛于局部最优解的缺点,当粒子群算法出现早熟问题,即过早收敛时能够跳出当前收敛点,寻找更优解,得到旁瓣更低的阵列分布。
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公开(公告)号:CN115508829A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211285694.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法,首先建立毫米波雷达方位多帧超分辨成像模型,然后进行移位估计并获取初始高分辨估计帧,接着构造凸集约束,利用多帧回波数据之间的方位向残差对初始高分辨估计帧进行方位向投影,最终实现方位超分辨成像。本发明的方法解决了传统毫米波实波束成像方法方位分辨率低的问题,能够充分利用多帧回波数据之间的互补信息,获得比现有超分辨方法更高的方位分辨率,提高了毫米波雷达的方位成像分辨率。
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公开(公告)号:CN115562620A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211246457.1
申请日:2022-10-12
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的毫米波TDM‑MIMO雷达实时超分辨方法,应用于雷达成像技术领域,针对现有技术存在的计算复杂度高,传统硬件信号处理平台无法满足快速运算处理的问题,本发明利用高速接口发送采集的雷达数据至FPGA板卡;FPGA板卡解析并缓存雷达数据,预处理并发送有效雷达数据;采用硬件优化设计对雷达数据处理,实现递归估计中间变量;由中间变量计算迭代更新辅助变量,并快速缓存数据变量;本发明以循环最小化实现迭代更新快速角估计。本发明克服了现有超分辨DOA技术中算法复杂度高、难以实时信号处理的缺陷,大大提升了算法的计算效率。
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公开(公告)号:CN115508829B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211285694.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 电子科技大学
IPC: G01S13/89 , G01S7/41 , G06T3/4053 , G06T3/4007
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法,首先建立毫米波雷达方位多帧超分辨成像模型,然后进行移位估计并获取初始高分辨估计帧,接着构造凸集约束,利用多帧回波数据之间的方位向残差对初始高分辨估计帧进行方位向投影,最终实现方位超分辨成像。本发明的方法解决了传统毫米波实波束成像方法方位分辨率低的问题,能够充分利用多帧回波数据之间的互补信息,获得比现有超分辨方法更高的方位分辨率,提高了毫米波雷达的方位成像分辨率。
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公开(公告)号:CN114200411B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202111507596.0
申请日:2021-12-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达多目标测速扩展方法,包括以下步骤:步骤一、建立MIMO雷达系统模型;步骤二、结合锯齿波和三角波特性设计FMCW波形,并发射FMCW波;步骤三、对锯齿波回波信号进行2D‑FFT处理,得到不同目标在三角波距离维频谱的搜索中心;步骤四、在三角波回波中寻找动目标的谱峰进行配对后解速度模糊;步骤五、进行动目标DOA估计。本发明结合传统对称三角波和经典多周期锯齿波的二者特性,设计出能更精确提取目标信息的FMCW波形,简化了计算,得到了不错的MIMO雷达角分辨率。在保证目标DOA估计精度的条件下,提高了测速上限,实现多目标测速扩展。相比于经典三角波或多周期锯齿波方法,对于MIMO雷达在动目标测速、定位方面能达到更好的性能。
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公开(公告)号:CN115079174B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210777768.4
申请日:2022-07-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器悬停下视二维超分辨成像方法,包括以下步骤:步骤一、建立固定RAR平台的回波表达;步骤二、对回波进行距离向预处理;步骤三、构建方位‑俯仰二维卷积模型;步骤四、离散化回波模型;步骤五、计算目标散射功率对角阵;步骤六、计算自相关矩阵R;步骤七、计算R‑1;步骤八、迭代估计目标后向散射系数。本发明根据固定RAR平台的二维扫描几何构型,推导了固定距离切片的方位‑俯仰二维回波模型。然后,通过矩阵化和矢量化将回波模型转化为离散形式。最后,构造加权最小二乘代价函数,并利用矩阵逆引理,迭代估计目标后向散射系数。与传统方法相比,本方法显著提升了RAR的方位角和俯仰角分辨率。
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公开(公告)号:CN115035326B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210645447.9
申请日:2022-06-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像与光学图像精确匹配方法,包括以下步骤:S1、获取雷达图像及光学图像,并转化为灰度图像;S2、增加图像边缘信息;S3、ROWEA滑动窗口滤波;S4、分别对雷达图像和光学图像构建特征空间;S5、分别对雷达图像和光学图像进行极值点检测;S6、分别对雷达图像和光学图像的极值点进行特征描述;S7、将雷达图像和光学图像的极值点进行匹配;S8、进行极值点筛选,得到匹配图像。本发明构造基于像素点的特征空间进行极值点求解,同时实现雷达图像和光学图像极值点的筛选与匹配,从而达到雷达图像和光学图像的精确配准。
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公开(公告)号:CN116823612A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310787948.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于扫描雷达的无用户参数的自适应稀疏超分辨方法,包括以下步骤:步骤一、构建距离单元内扫描雷达信号模型;步骤二、建立稀疏L1约束优化问题;步骤三、构建稀疏贝叶斯最大后验优化目标函数;步骤四、计算最大后验目标函数;步骤五、简化目标函数得到加权参数迭代方程;步骤六、输出雷达噪声功率迭代估计值;步骤七、输出自适应稀疏超分辨结果:在步骤四、五、六获得各变量的迭代方程后,重复迭代计算直至最后结果收敛,获得自适应稀疏超分辨结果。本发明将稀疏超分辨问题转化为贝叶斯最大后验估计问题,从而自适应迭代权值,实现扫描雷达自适应稀疏超分辨成像,能够解决用户参数对噪声敏感,噪声适应能力差等问题。
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公开(公告)号:CN113656913B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110952537.8
申请日:2021-08-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G01S13/00 , G01S13/90 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种分布式前视雷达几何构型优化设计方法,应用于雷达探测与成像技术领域,针对现有技术存在的分布式前视雷达短时高分辨成像的空间几何构型难题;本发明首先利用分布式前视雷达空间几何构型导出了空间谱分布,并导出了空间谱与目标点扩散函数之间的定量关系;其次,通过约束分布式前视雷达空间谱面积、空间谱形状、空间谱获取效率和空间谱的填充比例等因子,将分布式前视雷达几何构型优化设计问题转为多目标约束问题;最后,采用遗传算法求解带约束的多目标约束问题,在求解出的优化解中,根据目标点扩散函数的‑3dB空间面积、最大最小分辨率方向剖面的峰值旁瓣比和积分旁瓣比等参数对设计的空间几何构型进行筛选,获得分布式前视雷达最优几何构型。
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公开(公告)号:CN115656951A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211097197.6
申请日:2022-09-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种扫描雷达自适应角超分辨快速重建方法,首先建立扫描雷达方位频域回波模型,将扫描雷达的传统卷积信号模型转换为归一化阵列映射模型,降低数据处理维度,然后,采用广义自适应渐近最小方差方法,通过在逐次迭代中仅更新有效目标单元,实现目标的快速超分辨重建,最后,根据场景类型与目标稀疏度的变化关系,自适应地选择广义惩罚参数。本发明的方法与传统角超分辨方法相比,通过仅更新有效目标单元,可降低算法的运算时间,能够在高方位数据维度下,实现目标的自适应快速重建。
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