公开(公告)号：CN110805817B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201911105105.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 许炎君 ,  张志嘉 ,  姚清元 ,  曹啸 ,  蒋劲茂

IPC: F16M13/04 ,  H04M1/04 ,  F16F15/28

Abstract: 本发明公开了基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，包括依次链接的手柄，手机夹持装置，三轴万向节，以及可调整配重。电路部分由stm32控制的贯通式20电机，mpu6050以及8451组成的重心计算及调整模块。可通过传感器返回值计算装配不同手机时候稳定器的重心，通过步进电机调整重心位置从而达到稳定的效果。本发明机械部分基于纯机械式斯坦尼康的原理，具有电控简单，机械性能好，同时相比纯机械式稳定器，具有调整重心简单，准确且效率高的优点，同时也结合了纯电动三轴稳定器的操作简单和纯机械式稳定器的拍摄风格的优点，且结构简单，方便携带和装配，能够实现对手机位置的精确调节，且调节过程自动实现。

公开(公告)号：CN110805817A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911105105.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 许炎君 ,  张志嘉 ,  姚清元 ,  曹啸 ,  蒋劲茂

IPC: F16M13/04 ,  H04M1/04 ,  F16F15/28

Abstract: 本发明公开了基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，包括依次链接的手柄，手机夹持装置，三轴万向节，以及可调整配重。电路部分由stm32控制的贯通式20电机，mpu6050以及8451组成的重心计算及调整模块。可通过传感器返回值计算装配不同手机时候稳定器的重心，通过步进电机调整重心位置从而达到稳定的效果。本发明机械部分基于纯机械式斯坦尼康的原理，具有电控简单，机械性能好，同时相比纯机械式稳定器，具有调整重心简单，准确且效率高的优点，同时也结合了纯电动三轴稳定器的操作简单和纯机械式稳定器的拍摄风格的优点，且结构简单，方便携带和装配，能够实现对手机位置的精确调节，且调节过程自动实现。

公开(公告)号：CN110647032A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911054058.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 曹啸 ,  姚清元 ,  欧亚非 ,  许炎君 ,  张志嘉 ,  蒋劲茂

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群与遗传算法优化的模糊PID的三轴稳定器，包括主控芯片、驱动模块、步进电机、陀螺仪和机械连接结构，所述机械连接结构的三个侧面上分别固定一组电气连接的驱动模块和步进电机，每个所述驱动模块均与主控芯片电气连接。本发明中，该基于粒子群与遗传算法优化的模糊PID的三轴稳定器通过自行调整滤波中的方差，可以有效的减少对陀螺仪数据漂移时的影响，提高陀螺仪数据的滤波效果，通过粒子群算法与遗传算法的运用，优化PID的控制参数，有效提升了响应速度，减少了超调量与稳态误差，同时还提高了系统的鲁棒性，并有效克服了系统中存在的各种干扰噪声，提升了拍摄效果，具有很好的实用性。

公开(公告)号：CN119272572A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411342723.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 黄洪钟 ,  张志嘉 ,  钱华明 ,  李静 ,  孙东 ,  邓智铭 ,  李彦锋 ,  曾颖

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了基于多保真度高斯过程的航空发动机齿轮可靠性评估方法，以航空发动机齿轮为对象，结合齿轮试验工况，对航空发动机齿轮齿面接触疲劳建立了考虑试验工况的高保真度有限元模型和基于ISO的低保真度模型，并融合高保真度模型和低保真度模型的信息，形成航空发动机齿轮的多保真度代理模型。同时联合主动学习框架，并结合多高低保真度模型信息结合改进学习函数，最终形成基于多保真度代理模型的主动学习可靠性分析方法，从而完成航空发动机齿轮可靠性评估。本发明所提方法对比经典AK‑MCS方法模型计算成本降低了65.57％，模型误差从0.0394降低到了0.004149，具有较高的可靠性评估精度。