公开(公告)号：CN113392841B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110617230.2

申请日：2021-06-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  陈艳阳 ,  李晓溪 ,  崔慧敏 ,  赫熙煦 ,  许文波 ,  郑进军

IPC: G06V30/148 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T9/00 ,  G06T19/20 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络在编码过程中，只是单纯的利用点和中心点的坐标差作为局部空间的几何信息构建显然是不够充分的。同时，对于点的附加信息，PointNet++网络直接将其和几何信息进行共同编码，这是一种对于点云附件信息的不恰当使用，点云信息在其中的作用很小。本发明提出的基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法，添加点与中心点的原始坐标和欧式距离等信息，与坐标差共同进行局部空间的特征聚合，并将点的附加特征和几何特征分开编码，重新设计了一种基于点云多类特征的信息编码增强结构。

公开(公告)号：CN113392841A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110617230.2

申请日：2021-06-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  陈艳阳 ,  李晓溪 ,  崔慧敏 ,  赫熙煦 ,  许文波 ,  郑进军

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T9/00 ,  G06T19/20 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的三维点云语义分割算法在不同应用场景下的性能。PointNet++网络在编码过程中，只是单纯的利用点和中心点的坐标差作为局部空间的几何信息构建显然是不够充分的。同时，对于点的附加信息，PointNet++网络直接将其和几何信息进行共同编码，这是一种对于点云附件信息的不恰当使用，点云信息在其中的作用很小。本发明提出的基于多特征信息增强编码的三维点云语义分割方法，添加点与中心点的原始坐标和欧式距离等信息，与坐标差共同进行局部空间的特征聚合，并将点的附加特征和几何特征分开编码，重新设计了一种基于点云多类特征的信息编码增强结构。