公开(公告)号：CN103605920B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310557930.2

申请日：2013-11-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨霞 ,  桑楠 ,  江维 ,  张献忠 ,  魏兰 ,  石鹏 ,  孙海泳 ,  曾睿 ,  孙超群 ,  展华益

IPC: G06F21/50

Abstract: 本发明涉及对基于SEAndroid平台的系统安全管理，具体涉及一种基于SEAndroid平台的应用程序动态安全管理方法及系统。本发明的方法为：对系统权限库中的各权限进行类别划分，得到系统的模板类型库；在应用程序运行时，捕捉并拦截其进程创建，并判断其是否为安装后首次启动，若否，直接执行进程创建；否则解析其配置文件，匹配查询得到安全标签集；基于获取的安全标签集，向用户呈现安全策略选择界面，并根据用户的选择设置生成安全策略设置文件，最后，基于当前应用程序的安全策略设置文件执行当前应用程序的进程创建。同时，本发明还提出了对应于上述方法的应用程序动态安全管理系统。本发明可用于基于SEAndroid的终端设备，能带来易用性和安全性兼备的有益效果。

公开(公告)号：CN103605920A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310557930.2

申请日：2013-11-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨霞 ,  桑楠 ,  江维 ,  张献忠 ,  魏兰 ,  石鹏 ,  孙海泳 ,  曾睿 ,  孙超群 ,  展华益

IPC: G06F21/50

Abstract: 本发明涉及对基于SEAndroid平台的系统安全管理，具体涉及一种基于SEAndroid平台的应用程序动态安全管理方法及系统。本发明的方法为：对系统权限库中的各权限进行类别划分，得到系统的模板类型库；在应用程序运行时，捕捉并拦截其进程创建，并判断其是否为安装后首次启动，若否，直接执行进程创建；否则解析其配置文件，匹配查询得到安全标签集；基于获取的安全标签集，向用户呈现安全策略选择界面，并根据用户的选择设置生成安全策略设置文件，最后，基于当前应用程序的安全策略设置文件执行当前应用程序的进程创建。同时，本发明还提出了对应于上述方法的应用程序动态安全管理系统。本发明可用于基于SEAndroid的终端设备，能带来易用性和安全性兼备的有益效果。

公开(公告)号：CN102207881A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110189973.0

申请日：2011-07-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨霞 ,  桑楠 ,  张恩阳 ,  郭甲 ,  冉朝阳 ,  展华益

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开一种基于Android的操作系统快速启动方法。包括备份过程和快速启动过程，所述备份过程包括步骤：进入Android操作系统的用户界面程序；用户将Android操作系统从普通运行模式切换到系统备份模式；生成快速启动的内存映像；将快速启动的内存映像按预先定义的快速启动映像格式的数据结构备份到外存中。所述快速启动过程包括步骤：由引导程序完成基本的硬件设备初始化后从外存中读取快速启动映像格式的数据结构；若进入快速启动模式，则由引导程序从外存中以内存页面为单位逐步的将快速启动的内存映像拷贝到内存中；由引导程序恢复上述步骤中快速启动的内存映像进入Android操作系统的用户界面程序。本发明的有益效果是：可以缩短Android操作系统启动时间。

公开(公告)号：CN102207881B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201110189973.0

申请日：2011-07-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨霞 ,  桑楠 ,  张恩阳 ,  郭甲 ,  冉朝阳 ,  展华益

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开一种基于Android的操作系统快速启动方法。包括备份过程和快速启动过程，所述备份过程包括步骤：进入Android操作系统的用户界面程序；用户将Android操作系统从普通运行模式切换到系统备份模式；生成快速启动的内存映像；将快速启动的内存映像按预先定义的快速启动映像格式的数据结构备份到外存中。所述快速启动过程包括步骤：由引导程序完成基本的硬件设备初始化后从外存中读取快速启动映像格式的数据结构；若进入快速启动模式，则由引导程序从外存中以内存页面为单位逐步的将快速启动的内存映像拷贝到内存中；由引导程序恢复上述步骤中快速启动的内存映像进入Android操作系统的用户界面程序。本发明的有益效果是：可以缩短Android操作系统启动时间。

公开(公告)号：CN216823233U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202121217740.2

申请日：2021-06-02

Applicant: 四川启睿克科技有限公司 ,  电子科技大学

Inventor： 刘艳娇 ,  罗双庆 ,  刘孟红 ,  况逸群 ,  李文江 ,  展华益 ,  程洪

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人清扫机构，包括机身和拖地机构；其中，所述拖地机构包括运动机构和拖布模块，运动机构可包括平移机构和主支架，或包括旋转机构；拖地机构还可包括升降机构和拖布运动机构。平移机构可带动主支架和拖布模块平移运动，旋转机构可带动拖布模块沿弧线运动，升降机构可通过升降电机带动支架和拖布上下运动。本实用新型提供的技术方案可以实现更灵活可控的拖地机构，通过边角拖洗，改善地面清洁效果，同时避免了拖布始终接触地面造成的污染问题。

公开(公告)号：CN216495091U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202121217901.8

申请日：2021-06-02

Applicant: 四川启睿克科技有限公司 ,  电子科技大学

Inventor： 刘艳娇 ,  罗双庆 ,  刘孟红 ,  况逸群 ,  李文江 ,  展华益 ,  程洪

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种扫地机器人拖扫机构，包括机架和拖扫模块；拖扫模块包括拖地机构、扫地机构和运动电机，拖地机构和扫地机构可在机架和运动电机的辅助下相对运动，实现拖扫模式切换。机架上具有与扫地机构或拖地机构相匹配的限位结构，可固定扫地机构或拖地机构之一，以使扫地机构和拖地机构可相对运动。拖地机构设有拖布支架扫地机构安装槽，扫地机构毛刷可通过扫地机构和拖地机构的相对旋转收进或伸出拖布支架扫地机构安装槽，实现拖扫切换。本实用新型提供的技术方案可以实现可自主切换拖扫模式的拖扫二合一拖扫机构，节约了机身空间，拖扫和切换过程共用电机，减少了电机数量，并可避免拖布始终与地面接触滋生细菌、发臭等。