-
公开(公告)号：CN110288051B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910594232.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于多相机目标匹配技术领域，涉及一种基于距离的多相机多目标匹配方法。在多相机对目标进行匹配时，本发明提供了一种基于距离的具有改进的匹配逻辑的多目标匹配算法。每M帧做一次匹配，若和上次匹配的结果相同，匹配次数+1，匹配次数达到N，更新ID；匹配次数大于L*N，这个目标已经是稳定匹配的目标了，之后可以不再进行匹配。若和上次的匹配结果不同，匹配次数设为1。本发明降低了因行人遮挡等原因造成误匹配的影响，能够提高目标匹配的效率，更符合工程应用需求。
-
公开(公告)号：CN107871138B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711053015.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进D‑S证据理论的目标意图识别方法，属于雷达技术领域，涉及组网雷达目标意图识别技术。克服了组网雷达目标意图识别需要综合考虑不同雷达获取的证据，且不同证据存在相互冲突时，传统的D‑S证据理论不能有效识别目标意图的问题。它的特点是首先将组网雷达接收到的数据进行预处理，然后基于意图与证据间的相似度获取各证据的基本概率分配，最后考虑了证据间的相关性，在证据冲突处理和D‑S证据合成中引入了证据间的相似系数。它能剔除组网雷达接收到的数据中的异常数据，降低其对目标意图识别的不利影响，有效解决了在实际应用中证据冲突的问题，改善了目标意图识别性能。
-
公开(公告)号：CN108549067A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810840629.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法，属于雷达信号技术领域。本发明首先对回波信号进行快时间频域的脉冲压缩，然后利用三阶Keystone变换校正目标的三阶距离徙动。再利用频移互相关和尺度傅里叶变换得出定义速度的值。利用由定义速度构造的快时间频域匹配滤波方程消除一阶距离走动，在快时间频域利用二维匹配滤波方程联合搜索目标的加速度与加加速度，并补偿消除目标的二阶距离走动以及多普勒扩散效应。最后通过慢时间快速傅里叶变换进行目标能量的相参积累检测。本发明同时利用目标回波的幅度与相位信息实现相参积累，消除三阶机动目标的距离徙动和多普勒徙动效应，能够显著地提高雷达的检测性能，且实用性强。
-
公开(公告)号：CN108536171B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810232678.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多约束下多无人机协同跟踪的路径规划方法，克服了现有多无人机协同跟踪未考虑无人机物理和威胁/障碍约束的问题。它的特点是首先利用分布式融合准则将各无人机对目标的局部滤波估计进行融合，然后利用A最优准则建立代价函数，之后针对威胁/障碍约束，通过惩罚函数来修正代价函数并应用最速下降法快速求解此优化问题，最后通过约束无人机的最大转弯角以便于无人机的飞行。它有效解决了在威胁/障碍和物理约束下多无人机协同跟踪目标的问题，从而实现了复杂环境下多无人机对目标的协同跟踪。
-
公开(公告)号：CN108536171A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810232678.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多约束下多无人机协同跟踪的路径规划方法，克服了现有多无人机协同跟踪未考虑无人机物理和威胁/障碍约束的问题。它的特点是首先利用分布式融合准则将各无人机对目标的局部滤波估计进行融合，然后利用A最优准则建立代价函数，之后针对威胁/障碍约束，通过惩罚函数来修正代价函数并应用最速下降法快速求解此优化问题，最后通过约束无人机的最大转弯角以便于无人机的飞行。它有效解决了在威胁/障碍和物理约束下多无人机协同跟踪目标的问题，从而实现了复杂环境下多无人机对目标的协同跟踪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549067B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810840629.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法，属于雷达信号技术领域。本发明首先对回波信号进行快时间频域的脉冲压缩，然后利用三阶Keystone变换校正目标的三阶距离徙动。再利用频移互相关和尺度傅里叶变换得出定义速度的值。利用由定义速度构造的快时间频域匹配滤波方程消除一阶距离走动，在快时间频域利用二维匹配滤波方程联合搜索目标的加速度与加加速度，并补偿消除目标的二阶距离走动以及多普勒扩散效应。最后通过慢时间快速傅里叶变换进行目标能量的相参积累检测。本发明同时利用目标回波的幅度与相位信息实现相参积累，消除三阶机动目标的距离徙动和多普勒徙动效应，能够显著地提高雷达的检测性能，且实用性强。
-
公开(公告)号：CN110288051A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594232.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于多相机目标匹配技术领域，涉及一种基于距离的多相机多目标匹配方法。在多相机对目标进行匹配时，本发明提供了一种基于距离的具有改进的匹配逻辑的多目标匹配算法。每M帧做一次匹配，若和上次匹配的结果相同，匹配次数+1，匹配次数达到N，更新ID；匹配次数大于L*N，这个目标已经是稳定匹配的目标了，之后可以不再进行匹配。若和上次的匹配结果不同，匹配次数设为1。本发明降低了因行人遮挡等原因造成误匹配的影响，能够提高目标匹配的效率，更符合工程应用需求。
-
公开(公告)号：CN107356922A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710761011.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种扩表辅助法解模糊的多重频雷达目标检测前跟踪方法，属于雷达目标检测与跟踪技术领域。本发明通过建立考虑量测和量化误差的多重频辅助扩展表，对多重频点迹进行解模糊，再利用检测前跟踪方法对杂波和噪声的抑制能力，对解模糊后的虚假点迹进行有效抑制，最终恢复目标真实航迹。其效解决了多重频体制下传统解模糊算法受余数定理应用条件限制导致的量测信息失配、检测前跟踪方法无法正确在模糊空间下对目标能量正确积累的技术问题，从而实现对多高重频雷达体制下目标的检测及跟踪。此外，本发明所使用的扩表辅助法可大幅降低解模糊所需的计算量。
-
公开(公告)号：CN107356922B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710761011.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种扩表辅助法解模糊的多重频雷达目标检测前跟踪方法，属于雷达目标检测与跟踪技术领域。本发明通过建立考虑量测和量化误差的多重频辅助扩展表，对多重频点迹进行解模糊，再利用检测前跟踪方法对杂波和噪声的抑制能力，对解模糊后的虚假点迹进行有效抑制，最终恢复目标真实航迹。其效解决了多重频体制下传统解模糊算法受余数定理应用条件限制导致的量测信息失配、检测前跟踪方法无法正确在模糊空间下对目标能量正确积累的技术问题，从而实现对多高重频雷达体制下目标的检测及跟踪。此外，本发明所使用的扩表辅助法可大幅降低解模糊所需的计算量。
-
公开(公告)号：CN107871138A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711053015.4
申请日：2017-11-01
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6288 , G01S13/006 , G01S13/88 , G06K2009/6294
Abstract: 本发明公开了一种基于改进D-S证据理论的目标意图识别方法，属于雷达技术领域，涉及组网雷达目标意图识别技术。克服了组网雷达目标意图识别需要综合考虑不同雷达获取的证据，且不同证据存在相互冲突时，传统的D-S证据理论不能有效识别目标意图的问题。它的特点是首先将组网雷达接收到的数据进行预处理，然后基于意图与证据间的相似度获取各证据的基本概率分配，最后考虑了证据间的相关性，在证据冲突处理和D-S证据合成中引入了证据间的相似系数。它能剔除组网雷达接收到的数据中的异常数据，降低其对目标意图识别的不利影响，有效解决了在实际应用中证据冲突的问题，改善了目标意图识别性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
