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公开(公告)号:CN111429488A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010243130.3
申请日:2020-03-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通系统中基于交通视频的车辆检测和持续跟踪方法,属于计算机视觉和智能交通信息技术领域。本发明所述方法改进传统粒子滤波框架,加入中值滤波和多特征融合;在提取边缘特征前,利用中值滤波对视频进行去噪,降低环境光线及噪声对视频图像的影响;采用Canny边缘检测算法进行边缘检测,实现车辆分离;利用颜色和边缘的融合特征对车辆进行跟踪;引入判决机制,通过比较巴氏距离与设置阈值的大小,判断是否将均值偏移聚类引入至粒子滤波框架中。