公开(公告)号：CN113158833B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110344628.3

申请日：2021-03-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨幸 ,  刘守池 ,  段立新 ,  李文 ,  李晖

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法，包括以下步骤：S1：利用摄像头采集视频，转化为图片帧并进行预处理；S2：对预处理后的图片帧进行目标检测分析，得到人体区域框；S3：对人体区域框进行姿态检测，得到人体姿态特征信息；S4：对人体姿态特征信息进行匹配，得到完整动作；S5：对完整动作进行分类，并映射至无人车控制指令，完成无人车指令自动识别。本发明基于人体姿态实现无人车指令自动识别，创新以计算机视觉的方法来实现对无人车的交互式控制，对于控制指挥中心来说是一种高效的指挥控制方式，对无人车智能化的发展有着极大的促进作用。

公开(公告)号：CN113158833A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110344628.3

申请日：2021-03-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨幸 ,  刘守池 ,  段立新 ,  李文 ,  李晖

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法，包括以下步骤：S1：利用摄像头采集视频，转化为图片帧并进行预处理；S2：对预处理后的图片帧进行目标检测分析，得到人体区域框；S3：对人体区域框进行姿态检测，得到人体姿态特征信息；S4：对人体姿态特征信息进行匹配，得到完整动作；S5：对完整动作进行分类，并映射至无人车控制指令，完成无人车指令自动识别。本发明基于人体姿态实现无人车指令自动识别，创新以计算机视觉的方法来实现对无人车的交互式控制，对于控制指挥中心来说是一种高效的指挥控制方式，对无人车智能化的发展有着极大的促进作用。