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公开(公告)号：CN116977388A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310350254.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/50 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公共开了一种基于改进的MVSNet的深度估计方法。该发明在小场景下的目标深度估计具有通用性，通过对场景多视图进行估计获得深度图集，可用于三维重建。MVSNet恢复的深度尺寸对比输入图片尺寸变小，我们在深度图优化步骤进行了反卷积上采样，并融合参考图像的二值边缘检测图来完成对初始深度图的优化过程；再针对MVSNet通过卷积网络进行特征提取没有在多尺度上提取语义信息，我们采用FPN图像金字塔构建多尺度空间域来迭代构恢复深度图。我们的改进方法能够有效的提高恢复深度图的精准度，恢复更大尺度的深度图也能更加清晰的描述场景中的小物体。
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