一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法

    公开(公告)号:CN119099611A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411420997.6

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明提供了一种多源时空数据融合的商用车安全驾驶避让方法,其包括如下步骤:基于图像识别结果,系统获取多源传感器的采样数据,并对其进行分类融合。构建障碍物轨迹预测模型,并基于融合后的数据获得障碍物预测运动轨迹,再基于车辆运动情况与障碍物预测运动轨迹判断碰撞情况;当存在碰撞情况时,车载辅助驾驶系统或自动驾驶系统控制车辆进行障碍物规避动作。本发明通过实时获取前车图像进行掉落物预警,并结合车辆外设多源传感器数据来预测车辆前方出现的障碍物运动轨迹,根据碰撞情况来判断是否需要避让,并制定车辆避障方案,从而使得车辆关键位置能够避免被障碍物撞击的情况发生,提升驾驶和车辆外设的安全性。

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