一种利用双目摄像机实现测量距离的方法

    公开(公告)号:CN118243051A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410353988.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种利用双目摄像机实现测量距离的方法,双目摄像机测距是模仿人眼,利用两台摄像机的视差来完成计算;双目摄像机由两台摄像机组成的,空间任意一点S位于该区域;点S1,S2分别为空间点S在摄像机1和摄像机2图像上的投影;S′为空间点S在直线F1F2上的投影,那么线段SS′即为空间点S到摄像机的距离,用字母D表示。本发明空间数学建模思路巧妙,完全遵照实际空间场景,没有采用简化或者类似的技术处理;推理严谨,计算过程不会引入额外误差,计算精度高;最终计算公式只涉及到三角函数运算,计算量很小,对硬件处理器计算能力要求很低,计算速度快,可广泛适用于各种嵌入式终端设备和服务器。

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