公开(公告)号：CN103268379B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310196661.1

申请日：2013-05-21

Applicant: 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  武汉大学

Inventor： 胡春梅 ,  张承学 ,  张翠英 ,  钟庆卫 ,  曹小虎 ,  吉玲 ,  徐今强 ,  罗凯军 ,  胡志坚 ,  刘瑞春 ,  胡基才

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种架空输电导线任意位置空间截面相间距离精确计算方法，包括：建立以塔档和线路为参量的空间直角坐标系XYZ；计算空间直角坐标系XYZ中杆塔线端的坐标；根据输电导线的参数建立平面悬链线方程；根据平面悬链线的旋转体与空间平面相交的方法建立空间悬链线方程；对空间悬链线方程求解，计算得到线档中任意空间位置I处的导线相间距离。根据本发明计算出的距离精度可达到毫米级，为输电线路进行舞动防治时相间间隔棒长度的设计提供了精确依据。

公开(公告)号：CN103268379A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310196661.1

申请日：2013-05-21

Applicant: 甘肃省电力公司检修公司 ,  武汉大学

Inventor： 胡春梅 ,  张承学 ,  张翠英 ,  钟庆卫 ,  曹小虎 ,  吉玲 ,  徐今强 ,  罗凯军 ,  胡志坚 ,  刘瑞春 ,  胡基才

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种架空输电导线任意位置空间截面相间距离精确计算方法，包括：建立以塔档和线路为参量的空间直角坐标系XYZ；计算空间直角坐标系XYZ中杆塔线端的坐标；根据输电导线的参数建立平面悬链线方程；根据平面悬链线的旋转体与空间平面相交的方法建立空间悬链线方程；对空间悬链线方程求解，计算得到线档中任意空间位置I处的导线相间距离。根据本发明计算出的距离精度可达到毫米级，为输电线路进行舞动防治时相间间隔棒长度的设计提供了精确依据。

公开(公告)号：CN203158232U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320090431.2

申请日：2013-02-27

Applicant: 甘肃省电力公司检修公司

Inventor： 胡春梅 ,  钟庆卫 ,  张治平 ,  徐今强 ,  曹小虎 ,  刘生琳 ,  尚亚东 ,  姚军 ,  唐凯 ,  李栎

IPC: B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/62

Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机电源管理控制器，属于无人直升机领域。所述控制器包括：用于与无人直升机的数据传输电台电源连接的第一电压传感器、用于与图像传输电台电源连接的第二电压传感器、用于与飞行控制系统电源连接的第三电压传感器、用于获取第一、第二和第三电压传感器检测到的电源信息的处理模块、以及用于显示处理模块获取到的电源信息的显示器，处理模块分别与显示器、第一电压传感器、第二电压传感器以及第三电压传感器电连接。本实用新型通过采用处理模块对从无人直升机的各个系统电源采集到的信息进行处理，通过显示器来显示，实现了对无人直升机机载电源的集中管理，能直观显示各电源信息，集成度高，且易于布线。

公开(公告)号：CN203740134U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201320774426.3

申请日：2013-11-29

Applicant: 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司检修公司 ,  湖北易瓦特科技有限公司

Inventor： 张耀寰 ,  张翠英 ,  钟庆卫 ,  张治平 ,  徐今强 ,  曹小虎 ,  杨军凤 ,  蔡贵祥 ,  刘虹斌

IPC: B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机，属于飞行器领域。所述无人直升机包括：机身、摄像机、障碍探测模块、控制模块和电源模块，摄像机设置在机身的下方，障碍探测模块设置在机身前端，电源模块分别与控制模块、摄像机和障碍探测模块电连接；控制模块包括：用于采集摄像机拍摄画面和障碍探测模块的探测信号的采集单元、用于处理拍摄画面和探测信号的处理单元、以及用于将处理后的拍摄画面和探测信号发送至地面端的发送单元，采集单元分别与摄像机和障碍探测模块电连接，处理单元分别与采集单元和发送单元电连接。使得地面端可以根据拍摄画面和探测信号，控制无人直升机的运行，并在障碍物距离较近时进行躲避，保证了无人直升机的安全。