用于控制物理实体的方法、计算节点和系统

    公开(公告)号:CN118829953A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202280093203.2

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 用于控制物理实体的方法和节点。公开了用于控制物理实体的方法(100)。所述方法由运行逻辑控制功能的至少两个实例的控制器节点执行。所述方法包括通过输入机制接收与所述物理实体(110)相关的节点输入数据;并且向所述控制功能的所述至少两个实例中的每个实例提供从所述节点输入数据生成的实例输入数据。所述方法还包括使所述实例中的至少一个实例处理所接收的实例输入数据并生成实例输出数据;并且通过输出机制提供来自所述控制功能的所述实例中的至少一个实例的实例输出数据,其中所述输出机制可操作地连接到所述物理实体。所述方法还包括同步所述控制功能的所述至少两个实例中的每个实例的内部状态。

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