公开(公告)号：CN111954158A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010626890.2

申请日：2020-07-01

Applicant: 珠海高凌信息科技股份有限公司

Inventor： 杨一帆 ,  丁大钊 ,  李兴龙 ,  罗飞扬 ,  王文重 ,  杨鹏飞 ,  张志航

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G06T7/20 ,  G06K9/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及一种基于RSS地图的联合滤波室内单目标跟踪方法、装置及介质的技术方案，包括：按照一定的方式设定和测量少量参考点位置处的RSSI信息，将参考点对应每个AP的RSSI信息由一个高斯过程的均值和方差代替，通过基于标准高斯过程的RSSI概率模型，以模型计算的方式获得全局所有参考点的RSSI指纹，生成RSS地图。在空间狭窄区域，使用无迹卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，在空间开阔区域，使用粒子滤波算法进行跟踪。本发明的有益效果为：解决了大型室内场所RSSI指纹数据库生成困难、工作量大，避免了全局使用粒子滤波计算量过大导致跟踪率低下；同时解决了无迹卡尔曼滤波在目标做非线性运动时跟踪精度不高的问题。

公开(公告)号：CN111866862A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010522748.3

申请日：2020-06-10

Applicant: 珠海高凌信息科技股份有限公司

Inventor： 丁大钊 ,  王文重 ,  董华 ,  张建军 ,  鲍尚策 ,  杨一帆

IPC: H04W12/00 ,  H04W12/12 ,  H04W24/02 ,  H04W52/24 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/026

Abstract: 本发明公开了一种时延敏感异构网络中的鲁棒安全传输方法及系统，该方法包括：非中心处理基站获取本站的服务用户与网络中其它基站的服务用户的信息状态信息及相应的信道状态误差信息；所述中心处理基站建立联合设计模型，获得下行信息波束及AN矢量，其中所述联合设计模型满足时延敏感异构网络的可靠性及安全性约束，并对所述下行信息波束及所述AN矢量进行区分，通过所述基站间链路下发给相应的所述非中心处理基站；所述非中心处理基站根据接收的所述下行信息波束及所述AN矢量，对本站的所述服务用户传输下行信息。本发明提升合法用户接收性能，保证异构网络下行通信可靠性和安全性；考虑了CSIs误差带来的影响，具有很好的鲁棒性。