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发明公开
基于点云数据的成像方法、装置、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116486003A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310362511.7

申请日：2023-04-04

Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心

Inventor： 金欣 , 杜东宇 , 李志恒

IPC: G06T17/00 , G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的成像方法、装置、电子设备及存储介质，其中，基于点云数据的成像方法包括：获取点云数据信息，点云数据信息包括每一个点对应的第一强度信息和第一位置信息；对点云进行区域体素化处理，每一个区域体素对应有第二位置信息和第二强度信息；重建立三维空间坐标系，并将每一个区域体素对应的第二位置信息转换为三维空间坐标系中的第三位置信息；根据三维空间坐标系下的一个或多个维度中的最大值与最小值的差值，构建零元素矩阵；根据每一个区域体素对应的第三位置信息、第二强度信息，以及零元素矩阵，构建瞬态矩阵；基于瞬态矩阵，利用预构建的成像模型实现目标成像。本发明通过离散点云数据实现连续性三维成像。

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