公开(公告)号：CN115599045A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211261952.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)

Inventor： 何春茂 ,  崔中 ,  翟亚飞

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明是关于一种刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统，涉及数控机床技术领域，控制方法包括：确定主轴的第一目标速度‑第一延迟时间的第一映射关系，以及进给Z轴的第二目标速度‑第二延迟时间的第二映射关系；确定主轴的第一目标速度和进给Z轴的第二目标速度；根据第一目标速度与第一映射关系确定第一延迟时间，根据第二目标速度与第二映射关系确定第二延迟时间；根据第一延迟时间和第二延迟时间确定主轴与进给Z轴的相对延迟时间；向主轴发出第一目标速度后，延迟相对延迟时间后向进给Z轴发出第二目标速度。本发明实现了主轴与进给Z轴的同步，提高了刚性攻丝的精度和加工效率。

公开(公告)号：CN218283750U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222617500.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN)

Inventor： 耿继青 ,  崔中 ,  王攀 ,  王婷 ,  陈卢生

IPC: B23B19/02 ,  B23Q3/155

Abstract: 本申请涉及松拉刀技术领域，提供一种主轴结构及数控机床，所述主轴结构包括轴芯以及松拉刀组件，所述轴芯开设有沿轴向延伸的中空腔体；所述松拉刀组件包括拉杆、弹性复位件和连接件；所述拉杆沿轴向可移动地设置于所述中空腔体内，所述拉杆一端与刀柄连接，以使所述拉杆带动所述刀柄沿轴向向外伸出或者向内缩回；所述弹性复位件套设于所述轴芯的外周侧，所述弹性复位件一端与所述轴芯外周侧连接，所述弹性复位件另一端通过所述连接件与所述拉杆连接，以使所述弹性复位件沿轴向伸缩。本申请将弹性复位件套设在轴芯外周侧，提升了拉杆强度以及装配可视性，大幅度降低主轴结构的加工难度和加工成本。