设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119699907A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411882677.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质,设备控制方法包括:获取与被清洁对象对应的第一清洁参数;在按照第一清洁参数对被清洁对象进行清洁的过程中,获取清洁主体与被清洁对象之间的第一摩擦数据;基于第一摩擦数据调整所述第一清洁参数,得到第二清洁参数;按照第二清洁参数对被清洁对象进行清洁。本申请实施例能够根据第一摩擦数据,自动调整第一清洁参数,并按照调整得到得第二清洁参数对被清洁对象进行清洁,通过使用与第一摩擦数据匹配的第二清洁参数对被清洁对象进行清洁,避免使用过大的清洁参数导致系统能耗高,或者,使用过小的清洁参数导致清洁效果不佳的问题,实现系统能耗与清洁效果的平衡。

    扫地机器人运行控制方法、装置、扫地机器人及可读介质

    公开(公告)号:CN119523376A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411916197.3

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本申请涉及扫地机器人运行控制方法、装置、扫地机器人及可读介质。方法包括:获取扫地机器人的启动时间特征、当前环境的状态特征及清洁需求特征;基于所述扫地机器人的启动时间特征、所述当前环境的状态特征及所述清洁需求特征,通过预训练的深度强化学习模型构建特征向量;基于所述特征向量,通过所述预训练的深度强化学习模型进行多维特征分析,获取当前环境下扫地机器人的最优控制策略进行扫地机器人运行控制。本申请利用深度强化学习模型进行特征识别分析,能够更精准的输出最优控制策略,根据环境中的多维因素自动调整噪音输出,不仅灵活性强且控制精度高,更有利于在不同场景下保持噪音和清洁效果达到最优状态。

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