公开(公告)号：CN106385205B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610839812.4

申请日：2016-09-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹明锋 ,  孙家广 ,  黄志飞 ,  李立

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  H02P23/03

Abstract: 一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。上述霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，可以使得霍尔永磁同步电机在极低速状态下稳定运行。

公开(公告)号：CN106655908B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610814530.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄志飞 ,  胡安永 ,  吴文贤 ,  全威

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法，包括如下步骤：获取当前控制周期的实际母线电压、主控装置的实际输入电压、参考母线电压与参考输入电压；根据当前控制周期的参考母线电压和实际母线电压计算母线电压变化量；判断母线电压变化量是否大于预设阈值；判断主控装置在当前控制周期下的实际输入电压是否大于或等于参考输入电压；当母线电压变化量大于预设阈值且主控装置在当前控制周期下的实际输入电压大于或等于所述参考输入电压时，将主控装置的实际输入电压调整为0。本发明还提供了一种电机控制系统。本发明的电机控制方法及系统，提高了驱动电路的安全性，同时提高了电机运行的可靠性。