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公开(公告)号：CN111384837B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010337734.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机领域，提供一种自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法。本发明提供的直线电机初级包括初级铁芯，初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，齿部单元包括至少两个环状齿，各环状齿沿轴向分布，各环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内侧端的部分位置固定连接，各环状齿的径向外侧端与轭部单元固定连接。直线电机包括前述的直线电机初级，自动化设备包括前述的直线电机。这样便于从齿部单元的径向外侧向间隔空间内安装绝缘骨架和绕制绕组，有利于降低绕组的绕制难度，有利于提升槽满率，有利于提升直线电机的推力性能，此外，有利于减少磁漏，进一步有利于提升直线电机的推力性能。
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公开(公告)号：CN113726122B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111074651.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机初级组件、直线电机，其中的直线电机初级组件，包括第一侧平面，所述第一侧平面上安装有初级铁芯、辅助齿组合，所述辅助齿组合处于所述初级铁芯的长度方向上的两端中的至少一端处，所述辅助齿组合包括第一辅助齿、第二辅助齿以及至少部分夹设于所述第一辅助齿与所述第二辅助齿之间的永磁体，所述第一辅助齿的自由端端面与所述第一侧平面的距离为b1，所述第二辅助齿的自由端端面与所述第一侧平面的距离为b2，b1与b2不相等。根据本发明，可以改善边端磁场突变的情况，使铁芯边端的磁导能够更加缓慢平滑的变化，从而降低电机整体的定位力和推力波动。
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公开(公告)号：CN112072889A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010921658.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及直线电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁直线电机的永磁体磁性能在线检测装置、方法及永磁直线电机。永磁直线电机的动子包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯包括动子轭和设置在动子轭上的若干动子齿，动子绕组缠绕在动子齿上，磁性能在线检测装置包括自检绕组和电动势检测装置，自检绕组与动子绕组并排设置，且自检绕组沿永磁直线电机动子的滑动方向设置在动子铁芯的一端；电动势检测装置用于检测永磁直线电机在匀速运行过程中自检绕组中产生的电动势。通过永磁体磁性能在线检测装置可以定时检测永磁直线电机定子中的永磁体性能，防止使用过程中异常产生，使用中如发生异常可快速定位异常问题发生在定子还是动子，及时处理或更换。
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公开(公告)号：CN114244059B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111537879.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动子组件、直线电机，其中的动子组件包括多个沿其直线运动方向间隔设置的动子齿，动子齿上构造有贯穿动子铁芯的宽度两侧的第一隔磁孔，在动子铁芯的任一宽度侧面上投影，动子齿内的磁力线方向朝向定子组件的一侧，第一隔磁孔能够将磁力线由动子齿的中间位置向两侧位置引导。根据本发明，动子齿上设置的第一隔磁孔能够将动子齿内的磁力线由动子齿的中央向两侧引导，增大动子齿的中央位置处的磁阻，优化气隙磁密波形，从而能够在保证推力不减小的前提下，降低推力波动，进而提高直线电机的定位精度和重复定位精度。
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公开(公告)号：CN114244059A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111537879.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动子组件、直线电机，其中的动子组件包括多个沿其直线运动方向间隔设置的动子齿，动子齿上构造有贯穿动子铁芯的宽度两侧的第一隔磁孔，在动子铁芯的任一宽度侧面上投影，动子齿内的磁力线方向朝向定子组件的一侧，第一隔磁孔能够将磁力线由动子齿的中间位置向两侧位置引导。根据本发明，动子齿上设置的第一隔磁孔能够将动子齿内的磁力线由动子齿的中央向两侧引导，增大动子齿的中央位置处的磁阻，优化气隙磁密波形，从而能够在保证推力不减小的前提下，降低推力波动，进而提高直线电机的定位精度和重复定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112072889B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010921658.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及直线电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁直线电机的永磁体磁性能在线检测装置、方法及永磁直线电机。永磁直线电机的动子包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯包括动子轭和设置在动子轭上的若干动子齿，动子绕组缠绕在动子齿上，磁性能在线检测装置包括自检绕组和电动势检测装置，自检绕组与动子绕组并排设置，且自检绕组沿永磁直线电机动子的滑动方向设置在动子铁芯的一端；电动势检测装置用于检测永磁直线电机在匀速运行过程中自检绕组中产生的电动势。通过永磁体磁性能在线检测装置可以定时检测永磁直线电机定子中的永磁体性能，防止使用过程中异常产生，使用中如发生异常可快速定位异常问题发生在定子还是动子，及时处理或更换。
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公开(公告)号：CN112072888A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010896814.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种直线电机。该直线电机包括定子和动子，动子与定子之间形成电机气隙(1)，动子能够相对于定子呈直线运动，在垂直于动子的运动方向的横截面上，电机气隙(1)包括折线段和/或曲线段。根据本申请的直线电机，能够有效加大直线电机的输出推力，加大直线电机的推重比和单位体积的推力。
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公开(公告)号：CN113726122A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111074651.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机初级组件、直线电机，其中的直线电机初级组件，包括第一侧平面，所述第一侧平面上安装有初级铁芯、辅助齿组合，所述辅助齿组合处于所述初级铁芯的长度方向上的两端中的至少一端处，所述辅助齿组合包括第一辅助齿、第二辅助齿以及至少部分夹设于所述第一辅助齿与所述第二辅助齿之间的永磁体，所述第一辅助齿的自由端端面与所述第一侧平面的距离为b1，所述第二辅助齿的自由端端面与所述第一侧平面的距离为b2，b1与b2不相等。根据本发明，可以改善边端磁场突变的情况，使铁芯边端的磁导能够更加缓慢平滑的变化，从而降低电机整体的定位力和推力波动。
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公开(公告)号：CN111277111B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010219237.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直线电机结构，包括：直线电机本体，包括动子和定子，动子具有动子端面；定子包括定子安装板和磁钢，磁钢设置在定子安装板上，磁钢具有磁钢侧面和磁钢端面，磁钢端面与动子端面沿第一预设方向相对设置；制动组件，制动组件设置在动子上，制动组件包括移动件和第一摩擦部，第一摩擦部具有与磁钢相分离的第一分离位置和吸附在磁钢侧面的第一制动位置，第一摩擦部设置在移动件上；移动件可移动地设置，以带动第一摩擦部在第一制动位置和第一分离位置之间移动。本发明的直线电机结构解决了现有技术中的直线电机的制动系统无法充分利用磁钢的磁力且较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111384837A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010337734.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机领域，提供一种自动化设备、直线电机、直线电机初级及其装配方法。本发明提供的直线电机初级包括初级铁芯，初级铁芯包括齿部单元和轭部单元，齿部单元包括至少两个环状齿，各环状齿沿轴向分布，各环状齿的径向内侧端的部分位置与相邻环状齿的径向内侧端的部分位置固定连接，各环状齿的径向外侧端与轭部单元固定连接。直线电机包括前述的直线电机初级，自动化设备包括前述的直线电机。这样便于从齿部单元的径向外侧向间隔空间内安装绝缘骨架和绕制绕组，有利于降低绕组的绕制难度，有利于提升槽满率，有利于提升直线电机的推力性能，此外，有利于减少磁漏，进一步有利于提升直线电机的推力性能。
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