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公开(公告)号：CN119785478A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411732839.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制系统、方法及售卖柜，本发明的控制系统适用于存取设备，控制系统包括：货道装置，沿垂直方向可移动地设置在待安装装置上；货道装置以用于存放物品；控制装置，与货道装置连接，控制装置以用于获取待存放物品的高度，且根据待存放物品的高度，适应性地调整货道装置的存放高度。本发明的控制系统能有效解决现有的食品售卖柜存在货道位置固定，无法根据食品高度进行灵活调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN117690229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311700452.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化食品配送柜及其控制方法，该自动化食品配送柜包括柜体、运输台以及传送机构；柜体中设有货道和取餐口，货道用于存放餐盒，取餐口用于取走餐盒；运输台设于柜体中，用于装载餐盒，运输台上设有力学传感器，用于检测餐盒的力学量；传送机构设于柜体且与运输台连接，用于带动运输台移动到货道的位置收取餐盒以及带动运输台移动到取餐口的位置送出餐盒。本申请提供的自动化食品配送柜采用传送机构来带动运输台将餐盒从柜体的货道运输到取餐口，通过在运输台设置力学传感器来检测餐盒的力学量，取餐过程中餐盒的检测不容易受到环境因素的影响，餐盒的检测更加准确和可靠，有效地提高了用户的取餐体验。
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公开(公告)号：CN117685732A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311812255.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种膳食柜，包括：主风道，主风道内包括蒸发器和蒸发风机，以在主风道内产生冷媒；柜体，柜体内设置有多个相互独立的储物格，多个储物格均包括进风口和回风口，多个储物格内的进风口与相应的回风口连通，多个储物格内的进风口和回风口均与主风道连通，各个进风口与主风道之间均设置有进风风阀；多个储物格内均设置有温度传感器，温度传感器用于测量储物格内的温度；控制器，控制器与多个储物格内的进风风阀以及温度传感器信号连接，控制器通过储物格内的温度控制进风风阀的开度。本发明中的膳食柜解决了相关技术中膳食柜各存储区不能实现独立控温的技术问题。
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公开(公告)号：CN117562429A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311630011.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种膳食柜及其保温方法、存储介质，通过在膳食柜内设置保温腔，在保温腔内设置送风机和回字型的循环风道，特殊的风道结构设计使得其温度均匀、各位置升温速率一致，解决了现有技术中膳食柜内部存储腔体温度不均匀的问题。进一步地，循环风道采用垂直送风模块提高送风距离及同时检测保温腔体内上下左右4点位风压P1、P2、P3、P4自反馈调节送风风量，使得膳食柜内存储餐受热均匀，降低了系统能耗。
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公开(公告)号：CN119995076A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411952599.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种售卖设备的控制方法、装置以及售卖设备，其中，售卖设备的控制方法包括：基于环境数据和/或用电数据，确定储能装置的充电策略以及放电策略；基于所述充电策略进行充电储能，和/或，基于所述放电策略进行放电以供所述售卖设备运行。如此，售卖设备可以基于环境和用电情况合理进行充放电操作，从而利于应对不同的紧急情况，提高供电稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683304A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411893673.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运餐模块及膳食柜，包括：基座、传动结构、第一无级调节检测装置和第二无级调节检测装置；其中，所述传动结构安装在所述基座上，其传送面沿X轴方向传送餐具；所述第一无级调节检测装置和\或所述第二无级调节检测装置可移动地安装在所述基座上，并沿Y轴方向间隔设置；且所述第一无级调节检测装置和所述第二无级调节检测装置在所述传动结构的传送面上形成至少一条能沿所述餐具的传送方向移动的检测线。这样本发明的运餐模块能通过调整检测线来适应不同尺寸的餐具，并通过传动结构将不同尺寸的餐具顺利移动至运餐模块中，从而成功出餐。
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公开(公告)号：CN117602358A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311663421.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降平台及其控制方法和自助取餐柜，其中，所述升降平台具有用于推送餐盒的出餐区域，所述出餐区域处设置有第一滚动轴，所述第一滚动轴在所述出餐区域处形成的滚动方向与餐盒的出餐方向相同；所述升降平台上设置有推送机构，所述推送机构设置在所述出餐区域的一侧，所述推送机构沿出餐方向将餐盒推出。本发明的一种升降平台及其控制方法和自助取餐柜有效地解决了现有技术中自助取餐柜的出餐效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119642498A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870577.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膳食柜的控制方法、装置、膳食柜、存储介质和计算机程序产品，膳食柜包括货仓、制冷仓、制热仓，制冷仓能够通过第一风机和第一风阀将制冷仓内的冷量送入货仓；制热仓能够通过第二风机和第二风阀将制热仓内的热量送入货仓；该方法包括：制冷时根据货仓的实际温度和目标温度、制冷仓内的冷量控制第一风机的转速，并根据实际温度和目标温度控制第一风阀的开度；制热时根据货仓的实际温度和目标温度、制热仓内的热量控制第二风机的转速，并根据实际温度和目标温度控制第二风阀的开度。该方案，通过设置制冷仓和制热仓为货仓供冷和供热，同时控制风机的转速和风阀的开度，满足了膳食柜冷藏和加热的需求，提高了货仓温度控制的精确性。
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公开(公告)号：CN117523730A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311781404.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自助取餐柜，包括：餐盒架，所述餐盒架设置在自助取餐柜内部，所述餐盒架上具有多个用于存放餐盒和出餐的货道单元格；调整结构，所述调整结构设置在所述货道单元格的底部，所述调整结构用于调整位于所述货道单元格内的餐盒位置。本发明的自助取餐柜有效地解决了现有技术中自助取餐柜出餐效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119399872A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411753015.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G07F9/02
Abstract: 本申请涉及一种售卖机中待售食品的监测方法及装置，其中，该方法包括：取售卖机中待售食品的图像信息，以及待售食品的光谱信息；基于多个方位的图像信息确定所述待售食品的包装情况，以及基于多个方位的光谱信息确定所述待售食品的光谱特性；在根据包装情况确定待售食品的包装已损坏，和/或，根据光谱特性确定待售食品变质的情况下，将待售食品移动至售卖机的目标区域。通过本申请，解决了相关技术中通过人工对食品售卖机中的食品进行食品状态检查，其检查效率低且无法食品安全质量的问题。
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