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公开(公告)号：CN111604888B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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公开(公告)号：CN113983927A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111205902.5
申请日：2021-10-15
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。本发明提供的视觉检测装置，实现对接插线的多角度检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。
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公开(公告)号：CN113395480A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010166403.9
申请日：2020-03-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一作业视频流；识别所述第一作业视频流的各帧图像中的监测对象；提取各帧图像的关节点特征，各帧图像的关节点特征构成第一关节点特征流；当所述第一关节点特征流与预设第一工序的起始工步对应的关节点特征流匹配时，则确定所述监测对象的作业动作为所述第一工序的起始工步。实现了生产全流程、作业全过程的实时动作分析，实现生产作业各工序的实时监测，提升了岗位工艺动作分析的实时性、覆盖广度。提升监督分析效率和质量监控实时性的同时，显著节约人力成本，显著提升质量管理的效率。
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公开(公告)号：CN113049287A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110369306.4
申请日：2021-04-06
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种空调检测系统及空调检测方法，其中，空调检测系统包括：流量测试模块，流量测试模块的至少部分设置在冷媒管路上，以对流入空调器内的冷媒的流量进行监测；振动测试模块，设置在空调器的机体上，以监测机体的振动信息；噪声测试模块，噪声测试模块与机体相对，噪声测试模块的至少部分与机体之间具有预定间隔，以监测空调器在运行过程中的噪声信息；控制模块，流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块均与控制模块连接，控制模块用于控制流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块运行并对各个模块所监测的数据进行收集。本发明解决了现有技术中的空调测试精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111698683B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010382588.7
申请日：2020-05-08
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种网络安全控制方法、装置、存储介质及计算机设备，应用于移动边缘计算设备，该方法包括：获取终端接入网络的接入网络信令记录；根据接入网络信令记录控制终端接入网络。通过本申请实现了在基于边缘计算MEC的网络系统中，通过对来自终端接入网络的检测，对频繁尝试接入网络的非法终端进行禁用，维护了正常网络使用环境。
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公开(公告)号：CN112858831A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110271977.7
申请日：2021-03-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种测试系统及测试方法。测试系统用于对空调装置进行安规和运转性能测试，测试系统包括：第一输送结构；供电装置，包括电源引出部；检测装置，包括开关结构、安规测试仪及性能测试仪，开关结构用于控制安规测试仪投入使用，以用于对空调装置进行安规测试；或者，开关结构用于控制性能测试仪投入使用，以用于对空调装置的性能参数进行检测；接地结构，包括接地部和与接地部连接的接触部，接触部与空调装置的制冷剂流通组件接触；操作装置，在第一输送结构将空调装置输送至预设区域内时，操作装置夹取电源引出部，以使电源引出部与空调装置的电源插头或插座电连接。本发明解决了现有技术中对于空调装置的测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112630559A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011349142.0
申请日：2020-11-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种对接工装及检测设备，对接工装包括：第一探针，用于与工件上的火线触部接触；第二探针，用于与工件上的零线接触部接触，第一探针和第二探针之间相对可移动地设置；安装架，第一探针和第二探针均设置在安装架上，安装架可移动地设置，以带动第一探针和第二探针朝工件靠近；检测部件，用于对工件上的火线触部和零线接触部之间的距离进行检测，以根据检测部件检测的距离信息，控制第一探针和/或第二探针移动，以调节第一探针和第二探针之间的距离。使用本对接工装以解决现有技术中空调外机的安规测试中对接工序的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111604888A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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公开(公告)号：CN112731032B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011548318.5
申请日：2020-12-23
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , H01R13/502 , H01R13/633 , H01R43/26 , B65G17/30 , B65G17/40 , B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种安规测试系统及安规测试方法。安规测试系统包括：机架；供电组件，包括机座和供电装置；安规测试仪；连接组件，包括插座，插座与供电装置连接，以用于供空调内机的电源插头插入；输送组件，包括第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构设置在机架上，以用于对连接组件进行输送，第二输送结构用于对空调内机进行输送；机械手臂；当第二输送结构将空调内机输送至预设区域内时，机械手臂夹持电源插头，以将电源插头插入至插座内；接地结构，包括接地部和与接地部连接的连接部，接地部与地面接触，连接部与空调内机的换热翅片接触。本发明解决了现有技术中空调内机的安规测试增大了工作人员的劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN112858831B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110271977.7
申请日：2021-03-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种测试系统及测试方法。测试系统用于对空调装置进行安规和运转性能测试，测试系统包括：第一输送结构；供电装置，包括电源引出部；检测装置，包括开关结构、安规测试仪及性能测试仪，开关结构用于控制安规测试仪投入使用，以用于对空调装置进行安规测试；或者，开关结构用于控制性能测试仪投入使用，以用于对空调装置的性能参数进行检测；接地结构，包括接地部和与接地部连接的接触部，接触部与空调装置的制冷剂流通组件接触；操作装置，在第一输送结构将空调装置输送至预设区域内时，操作装置夹取电源引出部，以使电源引出部与空调装置的电源插头或插座电连接。本发明解决了现有技术中对于空调装置的测试效率低的问题。
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