公开(公告)号：CN118753818A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410952493.2

申请日：2024-07-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈剑 ,  李宁 ,  石程睿 ,  黎正午 ,  黄锡豪

IPC: B65G57/03 ,  B65G47/24 ,  B65G39/18 ,  B65G57/11

Abstract: 本发明提供一种码垛机及其工作方法和生产线，码垛机包括固定框架、移动框架、托底支架和摆动组件，固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，固定框架上设置有迫推件，移动框架与固定框架在竖直方向上滑动配合，托底支架与移动框架转动连接，托底支架上方形成产品放置位，产品放置位的下方设有底部开口，托底支架能够绕第一转动轴线在关闭底部开口的关闭位置和打开底部开口的打开位置之间转动，摆动组件与移动框架转动连接。初始状态下，摆动组件与托底支架限位配合，托底支架保持在关闭位置；伴随着移动框架相对于固定框架沿着竖直方向向上移动，迫推件向摆动组件的顶部施加作用力，迫使摆动组件转动，摆动组件向托底支架施加作用力，解除摆动组件与托底支架之间的限位，托底支架绕第一转动轴线转动至打开位置。该码垛机可实现多层箱体码垛、结构简单、成本低且占地空间小。

公开(公告)号：CN222757501U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421686532.0

申请日：2024-07-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈剑 ,  李宁 ,  石程睿 ,  黎正午 ,  黄锡豪

IPC: B65G57/03 ,  B65G47/24 ,  B65G39/18

Abstract: 本实用新型提供一种码垛机和生产线，码垛机包括固定框架、移动框架、托底支架和摆动组件，固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，固定框架上设置有迫推件，移动框架与固定框架在竖直方向上滑动配合，托底支架与移动框架转动连接，托底支架上方形成产品放置位，产品放置位的下方设有底部开口，托底支架能够绕第一转动轴线在关闭底部开口的关闭位置和打开底部开口的打开位置之间转动，摆动组件与移动框架转动连接。初始状态下，摆动组件与托底支架限位配合，托底支架保持在关闭位置；伴随着移动框架相对于固定框架沿着竖直方向向上移动，迫推件向摆动组件的顶部施加作用力，迫使摆动组件转动，摆动组件向托底支架施加作用力，解除摆动组件与托底支架之间的限位，托底支架绕第一转动轴线转动至打开位置。该码垛机可实现多层箱体码垛、结构简单、成本低且占地空间小。