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公开(公告)号：CN114000312A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111307799.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F34/16 , D06F103/24 , D06F105/46
Abstract: 本发明提供一种洗衣机偏心检测方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在所述洗衣机的脱水程序开始后，当开始进行脱水时，控制所述洗衣机的电机启动并加速运行；当所述电机加速运行的时间达到第一设定时间后，控制所述电机保持当前速度运行，并将当前速度记录为第一加速速度；将所述第一加速速度与第一预设速度进行比较，以基于所述第一加速速度与第一预设速度的比较结果判断所述洗衣机是否偏心。本发明提供的方案能够替代防撞杆物理式检测，从而可以取消洗衣机的防撞杆部件。
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公开(公告)号：CN112522922A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011564348.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F39/02 , D06F33/37 , D06F103/04 , D06F105/42
Abstract: 本发明公开一种洗涤剂自动投放装置、洗衣机及其控制方法。投放装置包括：投放部本体，其具有洗涤剂定量腔、稀释水定量腔和混合腔，且投放部本体上设有与洗涤剂定量腔连通的洗涤剂进口、与稀释水定量腔连通的进水口和与混合腔连通的混合液出口，洗涤剂定量腔与稀释水定量腔连通，稀释水定量腔与混合腔连通；活塞组装置，包括：与洗涤剂定量腔配合的第一活塞装置，第一活塞装置用于控制洗涤剂的投入量；与稀释水定量腔配合的第二活塞装置，第二活塞装置用于控制稀释洗涤剂的稀释用水的投入量；以及与混合腔配合的第三活塞装置，第三活塞装置用于将洗涤剂定量腔中的洗涤剂和稀释水定量腔中的水吸入混合腔以进行混合并经混合液出口向洗涤桶内投放。
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公开(公告)号：CN114086363B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111522418.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F37/24 , D06F34/16 , D06F33/48 , D06F103/26
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括壳体、位于所述壳体内的外桶、以及位于所述外桶内的内桶；所述洗衣机还包括固定环，套设在所述内桶上，并位于所述外桶和所述内桶之间；所述内桶与所述固定环可转动连接；平衡机构，用于在所述内桶出现偏心时对所述固定环施加作用力来对所述内桶进行纠偏；控制器，所述内桶出现偏心时，所述控制器控制所述平衡机构对所述固定环施加作用力以维持所述内桶的平衡状态。本发明的洗衣机及控制方法能根据桶的运动状态来实时维持桶平衡状态。
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公开(公告)号：CN112522922B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011564348.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F39/02 , D06F33/37 , D06F103/04 , D06F105/42
Abstract: 本发明公开一种洗涤剂自动投放装置、洗衣机及其控制方法。投放装置包括：投放部本体，其具有洗涤剂定量腔、稀释水定量腔和混合腔，且投放部本体上设有与洗涤剂定量腔连通的洗涤剂进口、与稀释水定量腔连通的进水口和与混合腔连通的混合液出口，洗涤剂定量腔与稀释水定量腔连通，稀释水定量腔与混合腔连通；活塞组装置，包括：与洗涤剂定量腔配合的第一活塞装置，第一活塞装置用于控制洗涤剂的投入量；与稀释水定量腔配合的第二活塞装置，第二活塞装置用于控制稀释洗涤剂的稀释用水的投入量；以及与混合腔配合的第三活塞装置，第三活塞装置用于将洗涤剂定量腔中的洗涤剂和稀释水定量腔中的水吸入混合腔以进行混合并经混合液出口向洗涤桶内投放。
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公开(公告)号：CN114086363A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111522418.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F37/24 , D06F34/16 , D06F33/48 , D06F103/26
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括壳体、位于所述壳体内的外桶、以及位于所述外桶内的内桶；所述洗衣机还包括固定环，套设在所述内桶上，并位于所述外桶和所述内桶之间；所述内桶与所述固定环可转动连接；平衡机构，用于在所述内桶出现偏心时对所述固定环施加作用力来对所述内桶进行纠偏；控制器，所述内桶出现偏心时，所述控制器控制所述平衡机构对所述固定环施加作用力以维持所述内桶的平衡状态。本发明的洗衣机及控制方法能根据桶的运动状态来实时维持桶平衡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114369924B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111487242.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/34 , D06F103/04 , D06F103/18 , D06F103/46
Abstract: 本申请是关于一种洗衣机水位检测方法及洗衣机。该方法包括：获取清洗当前衣物对应的衣物水位，并对洗衣桶进行注水；驱动洗衣机电机带动洗衣桶进行负载工作，并实时监测当前的电机电流；根据洗衣桶容积、水位比例系数以及当前的电机电流，实时获取当前洗衣机水位；判断所述当前洗衣机水位是否大于或等于所述衣物水位，若是，则停止进水，若否，则继续进水。本申请提供的方案使用洗衣机电机电流计算得到当前洗衣机水位，没有引入第三方的器件，能够在不占用洗衣机空间的情况下实现较为准确的水位检测，降低了洗衣机整体的成本。
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公开(公告)号：CN114182490A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111605307.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/47 , D06F103/26 , D06F105/58 , D06F105/46 , D06F105/02
Abstract: 本发明提供了一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。其中，洗涤装置的偏心检测方法包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。本发明解决了现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。
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公开(公告)号：CN112746436A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011564345.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/34 , D06F34/04 , D06F34/18 , D06F34/22 , D06F103/02 , D06F103/18 , D06F105/02
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机。所述控制方法包括：洗衣机执行自动设定水位程序；对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测所述衣物的高度；向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度；结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位；按照所述进水水位向洗衣机内进水。采用该控制方法的洗衣机可以自动设定进水水位，且其设定水位与实际所需水位之间误差范围小。
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公开(公告)号：CN114182490B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111605307.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/47 , D06F103/26 , D06F105/58 , D06F105/46 , D06F105/02
Abstract: 本发明提供了一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。其中，洗涤装置的偏心检测方法包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。本发明解决了现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。
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公开(公告)号：CN114369924A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111487242.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/34 , D06F103/04 , D06F103/18 , D06F103/46
Abstract: 本申请是关于一种洗衣机水位检测方法及洗衣机。该方法包括：获取清洗当前衣物对应的衣物水位，并对洗衣桶进行注水；驱动洗衣机电机带动洗衣桶进行负载工作，并实时监测当前的电机电流；根据洗衣桶容积、水位比例系数以及当前的电机电流，实时获取当前洗衣机水位；判断所述当前洗衣机水位是否大于或等于所述衣物水位，若是，则停止进水，若否，则继续进水。本申请提供的方案使用洗衣机电机电流计算得到当前洗衣机水位，没有引入第三方的器件，能够在不占用洗衣机空间的情况下实现较为准确的水位检测，降低了洗衣机整体的成本。
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