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公开(公告)号：CN110065666A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910369741.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种抓取机构，包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车机构和第二平移小车机构，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。本发明针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN108622475B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810653911.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/07
Abstract: 本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，纸箱打钉机支架包括架体，用以放置打钉机；触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。封箱机包括上述的纸箱打钉机支架；第二升降装置，设置在封箱机架体内；连接杆，一端连接所述纸箱打钉机支架，一端连接有所述第二升降装置；夹辊，用于夹持不同宽度的纸箱。封箱机系统，包括上述的封箱机；第一位置传感器和第二位置传感器，用于采集纸箱的位置信息。本发明实现了自动打钉，减少了人力成本且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN110436003A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910844408.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识剥离单元以及贴标机。该标识剥离单元以及贴标机，包括安装架，设于所述安装架上的标识分离单元，以及与所述标识分离单元相对设置的标识抓取单元，还包括设于所述标识抓取单元靠近所述标识分离单元一侧的喷气单元，所述喷气单元可向靠近所述标识抓取单元的方向喷出气体，在进行标识剥离时，所述标识分离单元将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元抓取标识，所述喷气单元向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元吹压，有效保证了所述标识抓取单元抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110436003B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910844408.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识剥离组件以及贴标机。该标识剥离组件以及贴标机，包括安装架，设于所述安装架上的标识分离单元，以及与所述标识分离单元相对设置的标识抓取单元，还包括设于所述标识抓取单元靠近所述标识分离单元一侧的喷气单元，所述喷气单元可向靠近所述标识抓取单元的方向喷出气体，在进行标识剥离时，所述标识分离单元将标识进行初步分离，在标识分离至预设程度时，标识抓取单元抓取标识，所述喷气单元向标识喷出气体，将初步分离的标识向所述标识抓取单元吹压，有效保证了所述标识抓取单元抓取标识的可靠性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104691841B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310648944.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明提供了一种封装机按压装置及封装机。该封装机按压装置设置在封装机传输轨道的上方，封装机按压装置包括：安装架，固定设置在封装机上；按压组件，安装在安装架上，对经封装后的包装箱上的封口胶带进行按压。使用本发明的封装机按压装置及封装机，能够避免包装箱上的封口胶带因按压不到位而出现起翘现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691841A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310648944.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/067
Abstract: 本发明提供了一种封装机按压装置及封装机。该封装机按压装置设置在封装机传输轨道的上方，封装机按压装置包括：安装架，固定设置在封装机上；按压组件，安装在安装架上，对经封装后的包装箱上的封口胶带进行按压。使用本发明的封装机按压装置及封装机，能够避免包装箱上的封口胶带因按压不到位而出现起翘现象。
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公开(公告)号：CN108557178A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810555198.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种包装袋的立式封口装置，包括传送带和封口装置，所述传送带两侧设有使包装袋竖直放置的护栏，所述封口装置设置于传送带的上方。本包装袋的立式封口装置能够使包装袋在竖直状态下封口，去除了原来的包装袋平放这一工序，减少了劳动力；降低了产品流出的概率；可以实现自动计数的功能，并且能够提醒员工。
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公开(公告)号：CN108622475A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810653911.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/07
Abstract: 本发明提供一种纸箱打钉机支架及封箱机及其封箱系统，纸箱打钉机支架包括架体，用以放置打钉机；触发装置，用以当纸箱运动至所述打钉机位置时，触发所述打钉机启动以完成打钉操作。封箱机包括上述的纸箱打钉机支架；第二升降装置，设置在封箱机架体内；连接杆，一端连接所述纸箱打钉机支架，一端连接有所述第二升降装置；夹辊，用于夹持不同宽度的纸箱。封箱机系统，包括上述的封箱机；第一位置传感器和第二位置传感器，用于采集纸箱的位置信息。本发明实现了自动打钉，减少了人力成本且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN209716931U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920517005.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效率冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN215944616U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122210645.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种运输工装，用于产品生产线，包括：运料车，所述运料车包括上料平台，所述上料平台上设置有抓取区域和补充区域；上料部件，可移动地设置在所述上料平台上，所述上料部件在所述抓取区域和所述补充区域间往复移动；驱动装置，与所述上料部件驱动连接，所述驱动装置用于驱动所述上料部件将所述补充区域内的物料移动至所述抓取区域内。本实用新型的运输工装通过设置上料部件，可以通过上料部件将补充区域中的物料推送至抓取区域中，在机械手抓取物料时，每次都可以在抓取区域内进行抓取物料，不用每次抓取时都进行位置调节，从而大大方便机械手对物料的抓取，提高抓取物料的效率和成功率。
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