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公开(公告)号：CN110978032A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911255285.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供了一种夹取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的真空吸盘抓取表面不平整的零部件时容易吸附不牢导致零部件掉落损坏的技术问题。该夹取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件；其中，所述驱动件与所述传动机构相连接，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，每个所述夹爪的其中之一端均与所述传动机构的动力输出端相连接和/或相抵接，使所述驱动件输出的动力能通过所述传动机构传递至所述夹爪组件使每个所述夹爪的其中另一端至少可以相向运动。该装配设备包括装配设备本体以及夹取装置。本发明用于提供一种可以不受限于零部件外表面形状或粗糙度，防止零部件在夹取运送过程中掉落损坏的夹取装置和装配设备。
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公开(公告)号：CN110817676A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911097827.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊具，属于吊装设备技术领域，该吊具包括第一板和夹持部，第一板上设有通孔，夹持部连接于第一板上，当第一板相对于夹持部上升时，第一板牵拉夹持部并驱动夹持部夹紧，夹持部包括连接结构和臂体，臂体的数量为两个，两个臂体的中间部位铰接形成剪式结构，并且两个臂体的上端分别通过一个连接结构与第一板相接，连接结构与臂体和第一板之间的连接均为活动连接。采用上述结构，本发明提供的吊具使用时能够实现自动夹紧或者松开被吊物，不需要人工协助，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN110985841B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911001571.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件旋转调整装置，包括旋转工件、端盖、基座、旋转芯轴和弹簧，所述基座上设有固定腔，所述固定腔的端部设有端盖，所述端盖上设有第一环形齿，所述端盖的中部转动连有旋转芯轴，所述固定腔内设有弹簧，所述旋转芯轴的一端与弹簧连接，旋转芯轴上设有与第一环形齿配合的第二环形齿，旋转芯轴设于固定腔外部的一端与旋转工件连接；还提供了一种空调生产设备，包括旋转装置、主体，所述主体上设有旋转装置，所述旋转装置为所述的一种工件旋转调整装置；本发明确保了旋转工件角度的固定，固定方式简单、可靠、快速，操作过程免用工具，调节动作迅速、准确，节省了时间与人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110978033A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342030.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明提供一种抓取装置以及装配设备，涉及装配技术领域，解决了现有技术中存在的抓取装置结构复杂、不紧凑的技术问题。抓取装置包括驱动件、传动机构以及夹爪组件，所述驱动件通过所述传动机构与所述夹爪组件连接，所述驱动件的输出端输出旋转动力，所述夹爪组件包括至少两个夹爪，所述驱动件输出端正转或者反转动作能够通过所述传动机构带动两个所述夹爪闭合或者打开，本发明通过传动机构将驱动件输出的旋转动作转化为夹爪的闭合或者打开动作，避免了使用气缸时额外需要外接压缩空气及电磁阀等辅助元件的问题，简化了现有抓取装置的结构，且使抓取装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106273662A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610802238.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纸盒用的加工设备以及纸盒成型方法，其用于将纸垫片折叠成纸盒，其中，所述纸盒用的加工设备包括：机架、吸附部件、输送机构、折叠机构；所述机架具有入料工位和出料工位；所述折叠机构用于对置于其上的纸垫片进行折叠；所述输送机构与所述吸附部件连接，并用于控制所述吸附部件在所述入料工位、所述折叠机构以及所述出料工位之间切换。根据本发明的纸盒用的加工设备，可以自动完成折叠操作，降低员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111790605A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010667625.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种筛选机构，包括筛选件、驱动单元及复位件，待筛选的物料放置到筛选件上，驱动单元的驱动件驱动联动件转动。由于筛选件设置于联动件上，筛选件在围绕联动件的转动轴线转动的过程中，由于联动件的转动轴线与筛选件相对于联动件的转动轴线间隔设置。复位件的一端设置于筛选件上，利用复位件能够带动筛选件相对于联动件转动，降低筛选件设置方向的变化幅度或避免筛选件设置方向的变化，避免了设置在筛选件上的物料仅受到围绕联动件的转动轴线转动的离心力作用，使物料同时还能够受到复位件的复位作用力。通过上述筛选机构，避免采用振动的方式进行筛选物料，进而能够避免由于振动而导致对筛选机构自身结构的稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN103419007A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210151832.4
申请日：2012-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种磁铁分离装置。根据本发明的磁铁分离装置，包括工作台，包括支架和台面；转轴，可转动地设置在支架上并与支架相垂直；拨杆，拨杆的一端与转轴相连接并沿转轴的径向设置；磁铁放置盒，与台面相连接，磁铁放置盒设置有容纳多块磁铁的通孔，拨杆的另一端延伸至通孔的出口处。通过使用磁铁分离装置，降低工人磁铁分离工作的劳动强度，可以连续分离多块磁铁，提高磁铁分离的效率。
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公开(公告)号：CN111086872A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911396184.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本发明实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN110757361A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910980053.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内圆夹紧调整装置及圆筒固定设备，内圆夹紧调整装置包括卡板、安装板、滑套和推杆，所述安装板的中部连有固定套，所述固定套的外侧套有滑套，所述滑套内连有推杆，所述滑套的外部设有卡板，所述卡板通过连接板与滑套连接，连接板分别与滑套、卡板铰接，所述卡板的下端与安装板滑动连接。通过该装置能够快速实现对圆筒工件的夹持固定，其拆装快速，节省时间，提高了加工效率；另外该装置从圆筒工件的内部进行夹持，使得工人能够对圆筒工件的侧壁进行加工，不会阻碍加工过程，保证了加工的便利性；在圆筒固定设备上安装内圆夹紧调整装置，用来夹紧固定圆筒工件，提高设备使用的便利性。
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公开(公告)号：CN110985841A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911001571.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件旋转调整装置，包括旋转工件、端盖、基座、旋转芯轴和弹簧，所述基座上设有固定腔，所述固定腔的端部设有端盖，所述端盖上设有第一环形齿，所述端盖的中部转动连有旋转芯轴，所述固定腔内设有弹簧，所述旋转芯轴的一端与弹簧连接，旋转芯轴上设有与第一环形齿配合的第二环形齿，旋转芯轴设于固定腔外部的一端与旋转工件连接；还提供了一种空调生产设备，包括旋转装置、主体，所述主体上设有旋转装置，所述旋转装置为所述的一种工件旋转调整装置；本发明确保了旋转工件角度的固定，固定方式简单、可靠、快速，操作过程免用工具，调节动作迅速、准确，节省了时间与人力，提高了工作效率。
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