公开(公告)号：CN115297623B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210939549.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 佟泽华 ,  邓宗然 ,  闫红庆 ,  苏俊堂 ,  张哲曦 ,  许伟涛

IPC: H05K3/30 ,  H05K13/04 ,  H05K13/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种异形电子元件插装控制方法、系统及存储介质，其涉及元件插装技术领域。其中，所述方法包括：PLC系统控制移载机将PCB传送带上的PCB板放入PCB固定载具，并控制PCB固定载具对PCB板进行夹紧固定；PLC系统控制PCB固定载具在主传送带上移动，移动至第一插件工位时对其进行锁定，并向上位机发送第一定位完成指令；上位机接收第一定位完成指令，并检测在预设时间范围内是否接收到机械手发送的预设准备就绪指令；若在预设时间范围内接收到预设准备就绪指令，则向机械手发送夹取指令；机械手根据夹取指令夹取物料托盘中的异形电子元件，并根据视觉检测方法将异形电子元件插装至PCB板上。本发明可提高异形电子原件插装效率及通用性。

公开(公告)号：CN115297623A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210939549.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 佟泽华 ,  邓宗然 ,  闫红庆 ,  苏俊堂 ,  张哲曦 ,  许伟涛

IPC: H05K3/30 ,  H05K13/04 ,  H05K13/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种异形电子元件插装控制方法、系统及存储介质，其涉及元件插装技术领域。其中，所述方法包括：PLC系统控制移载机将PCB传送带上的PCB板放入PCB固定载具，并控制PCB固定载具对PCB板进行夹紧固定；PLC系统控制PCB固定载具在主传送带上移动，移动至第一插件工位时对其进行锁定，并向上位机发送第一定位完成指令；上位机接收第一定位完成指令，并检测在预设时间范围内是否接收到机械手发送的预设准备就绪指令；若在预设时间范围内接收到预设准备就绪指令，则向机械手发送夹取指令；机械手根据夹取指令夹取物料托盘中的异形电子元件，并根据视觉检测方法将异形电子元件插装至PCB板上。本发明可提高异形电子原件插装效率及通用性。