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公开(公告)号：CN221995025U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323440109.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 一种工业机器人外置线束柔性固定结构，包括柔性固定结构和固定支架，所述柔性固定结构与固定支架连接，所述柔性固定结构中设有柔性部，所述柔性固定结构包括线束孔，所述线束孔穿过线束。线束安装在柔性固定块上，柔性固定块与滑板连接，三者通过转轴能够在固定支架上自由转动；机器人运动时，线束能够自身张力作用下自由调整与机器人关节的相对位置，优化线束受力情况；有效改善线束安装方式，减少机器人本体关节运动时对线束的影响；延长线束使用寿命。
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