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公开(公告)号：CN118566879A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411045518.7
申请日：2024-08-01
申请人： 珠海光恒科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光测风雷达的分层自适应噪声抵消方法。本发明方法为：a.将激光测风雷达的径向检测距离按等距离地分成n个距离层，并为每个距离层均设置一个自适应噪声抵消器；b.检测每个距离层对应的雷达回波信号，将每个距离层对应的回波信号输入到对应的自适应噪声抵消器作为基本信号，将采集的实时噪声信号作为参考信号输入到对应的自适应噪声抵消器中，得到误差信号；c.根据基本信号和误差信号，调整每个自适应噪声抵消器的权系数，使得每个自适应噪声抵消器的误差信号趋近于真实的雷达有用信号，实现噪声去除，提高信号信噪比。本发明用于激光测风雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118425919B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410897330.9
申请日：2024-07-05
申请人： 珠海光恒科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供一种步骤操作便捷、过程简单、能够有效提高信号信噪比的激光雷达的预测频谱积累方法。本发明方法包括以下步骤：a.在当次频谱积累中，进行N个周期积累，将该N个周期内每个周期内的相同距离门的幅度相加,然后再除以N作为该距离门的频谱；b.将步骤a中当次频谱积累的结果，加入到下一次频谱积累的过程中，作为下一次频谱积累初始的预测值，下一次频谱积累同样进行N次频谱积累，进而在下一次频谱积累中获得2N次频谱积累；在此过程中，在进行下一次频谱积累时，对当次的频谱积累结果引入衰减因子µ，以将当次频谱积累中频谱较远的积累结果衰减掉；c.经过M次频谱积累，最终提高激光雷达的信噪比。本发明应用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN117826121B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410245504.3
申请日：2024-03-05
申请人： 珠海光恒科技有限公司
IPC分类号： G01S7/483 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S7/487 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种操作简单、效果佳、能够提高信噪比的基于阶梯频谱积累的激光雷达信号处理方法。本发明方法包括以下步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期内的时间段分为四个时隙；b.雷达综合控制分系统采集每个周期内的四个时隙的激光回波信号，将采集到的信号变换为频谱信号；c.设定在N个激光雷达信号周期内，对T3时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T3时隙内的频谱；d.设定在M个激光雷达信号周期内，对T4时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T4时隙内的频谱；e.在激光雷达的全周期内，每N个周期重复步骤c，每M个周期重复步骤d。本发明应用于激光雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN117826121A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245504.3
申请日：2024-03-05
申请人： 珠海光恒科技有限公司
IPC分类号： G01S7/483 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S7/487 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种操作简单、效果佳、能够提高信噪比的基于阶梯频谱积累的激光雷达信号处理方法。本发明方法包括以下步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期内的时间段分为四个时隙；b.雷达综合控制分系统采集每个周期内的四个时隙的激光回波信号，将采集到的信号变换为频谱信号；c.设定在N个激光雷达信号周期内，对T3时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T3时隙内的频谱；d.设定在M个激光雷达信号周期内，对T4时隙内的频谱信号进行调整并进行频谱积累，最后输出经过处理的T4时隙内的频谱；e.在激光雷达的全周期内，每N个周期重复步骤c，每M个周期重复步骤d。本发明应用于激光雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118425919A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897330.9
申请日：2024-07-05
申请人： 珠海光恒科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供一种步骤操作便捷、过程简单、能够有效提高信号信噪比的激光雷达的预测频谱积累方法。本发明方法包括以下步骤：a.在当次频谱积累中，进行N个周期积累，将该N个周期内每个周期内的相同距离门的幅度相加,然后再除以N作为该距离门的频谱；b.将步骤a中当次频谱积累的结果，加入到下一次频谱积累的过程中，作为下一次频谱积累初始的预测值，下一次频谱积累同样进行N次频谱积累，进而在下一次频谱积累中获得2N次频谱积累；在此过程中，在进行下一次频谱积累时，对当次的频谱积累结果引入衰减因子µ，以将当次频谱积累中频谱较远的积累结果衰减掉；c.经过M次频谱积累，最终提高激光雷达的信噪比。本发明应用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN117572384B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410083983.3
申请日：2024-01-19
申请人： 珠海光恒科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明旨在提供一种能有效地提高信噪比，进而提高激光雷达的探测距离和性能的提高激光雷达探测性能的方法。本发明方法包括步骤：a.将激光雷达触发信号的每个周期内的时间段分为四个时隙，分别为T1、T2、T3和T4；b.在未能满足检测因子要求的T4时隙内，利用激光雷达的信息处理分系统提取当前触发信号周期内的T4时隙的环境噪声信号并存储；c.将存储的各个周期内的环境噪声信号综合起来就得到实时噪声信号；d.利用得到的实时噪声信号，对下一触发信号周期的T2时隙、T3时隙和T4时隙内的激光回波信号进行噪声处理，以使激光雷达能够满足检测因子要求的时隙增长；e.重复步骤b～d。本发明应用于激光雷达信号处理技术领域。
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