公开(公告)号：CN110730503B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201911013175.5

申请日：2019-10-23

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 王夏阳 ,  陈雷 ,  任冲 ,  杨冬茜 ,  岑积利 ,  庞仁坤

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种定位方法及装置，所述定位方法包括：根据定位标签与多个定位基站的空间几何关系确定第一定位误差函数，第一定位误差函数用于指示定位标签的位置的测量误差；根据定位标签的目标Z轴坐标和第一定位误差函数确定定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标，其中，定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标所对应的第一定位误差函数的值满足预设条件，预设条件包括：第一定位误差函数的值为最小值；根据目标Z轴坐标、目标X轴坐标和目标Y轴坐标对定位标签进行定位，通过本发明，解决了相关技术中三维定位场景中的定位标签的坐标偏差较大的问题，达到提高定位精确度的效果。

公开(公告)号：CN110730503A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911013175.5

申请日：2019-10-23

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 王夏阳 ,  陈雷 ,  任冲 ,  杨冬茜 ,  岑积利 ,  庞仁坤

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种定位方法及装置，所述定位方法包括：根据定位标签与多个定位基站的空间几何关系确定第一定位误差函数，第一定位误差函数用于指示定位标签的位置的测量误差；根据定位标签的目标Z轴坐标和第一定位误差函数确定定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标，其中，定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标所对应的第一定位误差函数的值满足预设条件，预设条件包括：第一定位误差函数的值为最小值；根据目标Z轴坐标、目标X轴坐标和目标Y轴坐标对定位标签进行定位，通过本发明，解决了相关技术中三维定位场景中的定位标签的坐标偏差较大的问题，达到提高定位精确度的效果。

公开(公告)号：CN211554298U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921962420.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 陈雷 ,  杨冬茜 ,  任冲 ,  岑积利 ,  庞仁坤 ,  高朝

IPC: G01S5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种定位装置及定位系统。其中，定位装置包括：定位单元，用于接收定位标签发送的定位信号；时钟单元，用于发送或者接收时钟信号，且定位单元与时钟单元的信号的通信频率不同；时钟同步线，定位单元和时钟单元通过时钟同步线信号连接；主控单元，主控单元分别与定位单元和时钟单元信号连接，以接收定位信号和时钟信号，且主控单元能够将定位信号和时钟信号分别发送至定位计算服务器。本实用新型解决了现有技术中应用TOA定位方法的定位装置的定位精度不高的问题。