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公开(公告)号：CN110506727A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910928041.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及苹果园喷雾机的控制方法的技术领域，公开了苹果园喷雾机作业角度的控制方法，包括如下步骤：首先对苹果树的树高、树冠高、果实量进行测量、行距以及株距进行测量；并根据苹果园参数的不同将苹果园分为多种苹果园模型，并建立相应的喷洒参数库；在喷雾机的外周装设传感器，传感器可以实时测得喷雾机与所需释放药物的苹果树之间的距离；在喷雾机内设置有单片机，测距传感器与单片机电性连接，向单片机输入所需喷雾的苹果园模型，此时单片机向传感器发出指令，传感器开始测距，并根据测距传感器收集到的距离信息对树形轮廓进行模拟；根据不同的树形轮廓边界模糊后调整喷雾机的喷头角度，限定相应的喷雾轨迹，达到更佳的喷雾效果。
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公开(公告)号：CN110610645A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910928043.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及泥沙运动的技术领域，公开了泥沙运动演示结构，包括供水箱以及用于泥沙运动演示的水槽；水槽包括演示槽条以及进水箱，演示槽条的后端部与进水箱的内部导通，演示槽条与进水箱一体成型布置；供水箱朝上敞口布置，演示槽条的前端部的末端具有出水口，出水口置于供水箱的正上方；供水箱内上设置有水泵，水泵上连接有导管，导管的另一端导通进水箱；演示槽条的下方设置有用于调节演示槽条倾斜角度的调节结构，通过调节结构，操作者可以自由调节演示槽条的倾斜角度，进而实现对不同环境下的泥沙的演示，并且，演示不会受到外界环境限制，供水箱内的水即可实现内部循环，简化了演示模型的结构，不受外界限制，在移动及调整过程中非常方便。
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公开(公告)号：CN110506727B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910928041.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及苹果园喷雾机的控制方法的技术领域，公开了苹果园喷雾机作业角度的控制方法，包括如下步骤：首先对苹果树的树高、树冠高、果实量进行测量、行距以及株距进行测量；并根据苹果园参数的不同将苹果园分为多种苹果园模型，并建立相应的喷洒参数库；在喷雾机的外周装设传感器，传感器可以实时测得喷雾机与所需释放药物的苹果树之间的距离；在喷雾机内设置有单片机，测距传感器与单片机电性连接，向单片机输入所需喷雾的苹果园模型，此时单片机向传感器发出指令，传感器开始测距，并根据测距传感器收集到的距离信息对树形轮廓进行模拟；根据不同的树形轮廓边界模糊后调整喷雾机的喷头角度，限定相应的喷雾轨迹，达到更佳的喷雾效果。
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公开(公告)号：CN110610645B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910928043.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及泥沙运动的技术领域，公开了泥沙运动演示结构，包括供水箱以及用于泥沙运动演示的水槽；水槽包括演示槽条以及进水箱，演示槽条的后端部与进水箱的内部导通，演示槽条与进水箱一体成型布置；供水箱朝上敞口布置，演示槽条的前端部的末端具有出水口，出水口置于供水箱的正上方；供水箱内上设置有水泵，水泵上连接有导管，导管的另一端导通进水箱；演示槽条的下方设置有用于调节演示槽条倾斜角度的调节结构，通过调节结构，操作者可以自由调节演示槽条的倾斜角度，进而实现对不同环境下的泥沙的演示，并且，演示不会受到外界环境限制，供水箱内的水即可实现内部循环，简化了演示模型的结构，不受外界限制，在移动及调整过程中非常方便。
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