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发明公开
基于微服务架构的机器人控制装置及其机器人管理方法审中-公开

公开(公告)号：CN118809576A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311204200.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 柳正民 , 金得俊 , 池名火 , 金锡湲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及基于微服务架构的机器人控制装置及其机器人管理方法。所述机器人控制装置包括一个或更多个处理器以及存储器。所述存储器存储指令，当由一个或更多个处理器执行时，所述指令使机器人控制装置的微服务架构(MSA)配置为：基于从至少一个外部机器人接收的初始数据，检测至少一个外部机器人发生的异常状态；基于异常状态响应规则，向外部用户装置提供与异常状态相关的警报；存储初始数据和与异常状态相关的数据；基于异常状态响应规则，向至少一个外部机器人发送用于控制至少一个外部机器人的操作或状态的至少一个的命令。

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