公开(公告)号：CN119851241A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410416517.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金得炫 ,  孙旼成 ,  全辛玹

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了用于检查学习数据的计算设备和方法。计算设备包括停车位识别装置和数据检查装置，停车位识别装置使用用于基于停车位的训练数据识别停车位的至少一个停车位识别模型来识别停车位，数据检查装置基于由停车位识别装置识别的停车位识别数据来检查关于停车线和车位的信息。

公开(公告)号：CN119329538A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202311713841.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金得炫

IPC: B60W40/076 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种用于估算停车位坡度的方法和装置，该装置包括：停车位检测模块，被配置为基于由图像拍摄装置拍摄的图像来识别停车位的类型，并且通过检测与停车位相对应的多个关键点来识别停车位的位置；以及坡度估算模块，被配置为获得由停车位的类型中的关键点形成的角度信息，基于根据角度信息和停车位的类型预设的估算条件来估算旋转矩阵，并且使用所估算的旋转矩阵和预定的参考旋转矩阵来估算停车位的坡度。

公开(公告)号：CN117094900A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310324946.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李河娟 ,  金得炫

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开涉及车辆及控制车辆的方法。公开了用于确定车辆的侧视场的掩模区域的装置和方法。车辆可包括被配置为获取与车辆的侧视场相关联的多个图像的图像捕获装置。车辆可基于累加边缘值生成第一映射并且基于累加亮度差值生成第二映射，其中，通过处理多个图像获得累加边缘值和累加亮度差值；基于第一映射的至少一个像素的至少一个第一值以及第二映射的至少一个像素的至少一个第二值，确定侧视场中的车辆区域与检测区域之间的边界；以及基于所确定的边界来确定侧视场的掩模区域。