公开(公告)号：CN119325584A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202280096821.2

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金柱韩 ,  郑永珍 ,  曹永喆 ,  李善煐 ,  金度延 ,  李炫旿 ,  尹喜相 ,  许成宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G06T7/73 ,  G06T17/20 ,  G06V10/25 ,  G06T7/30 ,  B66F9/06

Abstract: 智能配送车辆控制方法包括以下步骤：识别对象；基于从2D传感器输出的数据生成2D点云数据，并且基于从3D传感器输出的数据生成3D点云数据；基于所述2D点云数据来校正所述3D点云数据的偏移；以及基于校正的3D点云数据确定安装在对象上的堆叠支撑件的位置。