公开(公告)号：CN115070751A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111192415.X

申请日：2021-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金佳熙 ,  金宝岚 ,  梁吉珍 ,  柳正民 ,  郑载学 ,  尹一镛 ,  任燦模

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及基于微服务架构的机器人控制系统及其方法。所述机器人控制系统和方法可以在基于微服务架构(MSA)的控制环境中操作。机器人控制系统包括应用程序编程接口(API)网关和管理员终端，API网关以超文本传输协议(HTTP)通信方式将用于认证机器人的认证服务器、用于管理机器人管理服务器以及用于操作机器人的操作服务器连接到机器人，管理员终端通过网页实时通信(WebRTC)与机器人通信。

公开(公告)号：CN105678209A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510537166.1

申请日：2015-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种用于检测人的脸部方向的方法，包括接收人的脸部图像。该方法进一步包括基于脸部图像确定人是否佩带眼镜。该方法还包括在检测到眼镜区域时确定在脸部图像的眼镜区域中的光反射点的数量是否是四个以上。该方法还包括在确定光反射点的数量是四个以上时，按照大小顺序对准光反射点。该方法还包括基于对准检测光的两个虚拟图像。该方法还包括基于光的两个虚拟图像检测脸部方向向量。

公开(公告)号：CN105678209B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201510537166.1

申请日：2015-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种用于检测人的脸部方向的方法，包括接收人的脸部图像。该方法进一步包括基于脸部图像确定人是否佩带眼镜。该方法还包括在检测到眼镜区域时确定在脸部图像的眼镜区域中的光反射点的数量是否是四个以上。该方法还包括在确定光反射点的数量是四个以上时，按照大小顺序对准光反射点。该方法还包括基于对准检测光的两个虚拟图像。该方法还包括基于光的两个虚拟图像检测脸部方向向量。

公开(公告)号：CN105635596A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510784907.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明涉及用于控制相机的曝光的系统及其方法。该系统可包括：直方图计算器，被配置为从输入图像计算直方图；虚拟直方图生成器，被配置为通过对所计算的直方图不同地施加曝光来生成虚拟直方图；直方图中断滤波器，被配置为通过对虚拟直方图中生成的中断进行滤波来生成最终直方图；直方图均衡化单元，被配置为执行最终直方图的均衡化；以及最佳曝光设置单元，被配置为根据均匀化的直方图施加曝光值。

公开(公告)号：CN106155290A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510175052.7

申请日：2015-04-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0482

CPC classification number: G06F3/013 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1004 ,  G06F3/038 ,  G06F3/0482

Abstract: 本发明提供一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在上述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储上述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算上述定时脉冲以调整与上述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在上述点击信号从上述按钮输出时，持续基于按钮点击时刻的临界时间地提取时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均。

公开(公告)号：CN105635596B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201510784907.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明涉及用于控制相机的曝光的系统及其方法。该系统可包括：直方图计算器，被配置为从输入图像计算直方图；虚拟直方图生成器，被配置为通过对所计算的直方图不同地施加曝光来生成虚拟直方图；直方图中断滤波器，被配置为通过对虚拟直方图中生成的中断进行滤波来生成最终直方图；直方图均衡化单元，被配置为执行最终直方图的均衡化；以及最佳曝光设置单元，被配置为根据均匀化的直方图施加曝光值。

公开(公告)号：CN106155290B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201510175052.7

申请日：2015-04-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹一镛

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0482

Abstract: 本发明提供一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在上述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储上述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算上述定时脉冲以调整与上述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在上述点击信号从上述按钮输出时，持续基于按钮点击时刻的临界时间地提取时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均。