公开(公告)号：CN119928650A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202410513481.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳正民 ,  郑载学 ,  金大容 ,  金得俊 ,  任灿模 ,  池名火

IPC: B60L53/65 ,  B60L53/66 ,  B60L53/30 ,  B60L53/10

Abstract: 本发明涉及充电机器人、控制服务器和充电方法。充电机器人包括：存储器，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其访问存储器并执行指令；输出装置；以及第一位置识别装置，其识别接近充电站的车辆。处理器确定通过第一位置识别装置识别出的车辆与充电机器人之间的第一距离、车辆的第一移动方向或车辆的第一移动速度或其任意组合的至少一个；基于车辆的位置包括在充电位置中，基于第一距离、第一移动方向或第一移动速度或其任意组合的至少一个对车辆充电，所述充电位置是充电机器人能够对车辆充电的位置。