公开(公告)号：CN105774649B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201410820275.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 元智恩 ,  郑教永 ,  蒋裕珍 ,  梁旭一

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于警告车辆障碍物的设备，其包括配置成通过图像传感器拍摄车辆周围图像的图像获取装置。图像分割装置配置成将获取的当前参考图像以对象块分割。运动估计器配置成估计对象的二维运动信息。变化估计器配置成估计对象与车辆间的距离信息。相对运动估计器配置成通过将二维运动信息和距离信息结合来估计对象的三维相对运动信息。碰撞时间估计器配置成通过使用三维相对运动信息估计对象与车辆之间的碰撞时间。图像处理器配置成调节相应分割块的亮度。显示器配置成显示图像。

公开(公告)号：CN105774649A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410820275.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 元智恩 ,  郑教永 ,  蒋裕珍 ,  梁旭一

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于警告车辆障碍物的设备，其包括配置成通过图像传感器拍摄车辆周围图像的图像获取装置。图像分割装置配置成将获取的当前参考图像以对象块分割。运动估计器配置成估计对象的二维运动信息。变化估计器配置成估计对象与车辆间的距离信息。相对运动估计器配置成通过将二维运动信息和距离信息结合来估计对象的三维相对运动信息。碰撞时间估计器配置成通过使用三维相对运动信息估计对象与车辆之间的碰撞时间。图像处理器配置成调节相应分割块的亮度。显示器配置成显示图像。