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公开(公告)号:CN117911975A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310367655.1
申请日:2023-04-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
Abstract: 本公开涉及一种预测对象在未来时间点的位置以控制车辆的预测操作的方法。在在车辆中预测对象在未来时间点的位置的方法中,可以提取通过车辆的摄像机获取的当前时间点和当前时间点之前的多个时间点的视频图像信息作为语义分割图像。可以提取对每个视频图像中存在的对象的属性和位置信息进行成像的掩码图像。可以通过接收当前时间点和当前时间点之前的时间点的视频图像、多个语义分割图像、多个掩码图像和车辆的自运动信息,通过深度学习导出关于对象在未来时间点的位置的多个假设,并且将多个假设计算为高斯混合概率分布,来预测对象的位置分布。
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公开(公告)号:CN118061995A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202310703721.8
申请日:2023-06-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W30/095
Abstract: 本公开涉及一种用于预测车辆与周围物体碰撞的方法和设备。该设备包括:周围物体信息检测单元,被配置为获得关于物体的当前状态信息;车道检测单元,被配置为获得关于车辆行驶的车道的车道信息;风险等级判断单元,被配置为利用关于物体的状态信息来计算物体与车辆之间的碰撞风险等级;周围环境预测单元,被配置为利用估计算法或深度学习算法来预测关于物体的未来状态信息;信息集成单元,被配置为将当前状态信息、车道信息、碰撞风险等级和未来状态信息集成,以生成简化鸟瞰图;以及碰撞模式判断单元,被配置为通过利用简化鸟瞰图来预测碰撞模式。
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公开(公告)号:CN117087661A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310431348.5
申请日:2023-04-21
Inventor: 申章浩
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本公开的各种实施例涉及一种用于预测碰撞的车辆和车辆的控制方法。一种车辆包括:多个传感器,被配置为获得附近车辆的状态信息;以及处理器,其可操作地连接到多个传感器。处理器被配置为:基于附近车辆的状态信息,确定车辆和附近车辆之间的碰撞危险程度,基于状态信息和碰撞危险程度中的至少一项,生成俯视图像,以及通过人工神经网络模型利用俯视图像作为输入确定碰撞模式,该碰撞模式指示车辆是否与附近车辆碰撞以及预测碰撞部位中的至少一项。
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公开(公告)号:CN102815337B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201110424566.3
申请日:2011-12-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D21/15
CPC classification number: B62D25/082 , B60R19/24 , B60R19/34 , B60R2019/247 , B62D21/152
Abstract: 本发明涉及一种用于车体的前连接结构,可包括:保险杠背梁,其设置在车体的前部且在车体的横向方向中连接至侧面构件;遮板上部构件,其位于车体的侧面表面上且平行于所述侧面构件;以及背梁侧面构件,其在车体的横向方向中安装在所述保险杠背梁的端部上,并且连接至所述遮板上部构件的前端部。
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公开(公告)号:CN102815337A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201110424566.3
申请日:2011-12-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D21/15
CPC classification number: B62D25/082 , B60R19/24 , B60R19/34 , B60R2019/247 , B62D21/152
Abstract: 本发明涉及一种用于车体的前连接结构,可包括:保险杠背梁,其设置在车体的前部且在车体的横向方向中连接至侧面构件;遮板上部构件,其位于车体的侧面表面上且平行于所述侧面构件;以及背梁侧面构件,其在车体的横向方向中安装在所述保险杠背梁的端部上,并且连接至所述遮板上部构件的前端部。
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