公开(公告)号：CN104977928A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410441336.1

申请日：2014-09-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金荥柱 ,  李东振

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种行走意图检测装置及其系统和方法。行走意图检测装置包括插入步行者的脚的下穿戴部分以及布置于下穿戴部分之上以覆盖步行者的脚的顶部和脚跟的上穿戴部分。张力传感器布置于下穿戴部分与上穿戴部分之间并被配置为响应于步行运动测量传递至下穿戴部分和上穿戴部分的力。此外，当可穿戴机器人用于提供步行操作的稳定性时检测行走意图，从而提高可售性和便利性并且通过简化的机制提高可穿戴机器人的行走性能，从而以低成本创造更高的效率。

公开(公告)号：CN104977928B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201410441336.1

申请日：2014-09-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金荥柱 ,  李东振

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种行走意图检测装置及其系统和方法。行走意图检测装置包括插入步行者的脚的下穿戴部分以及布置于下穿戴部分之上以覆盖步行者的脚的顶部和脚跟的上穿戴部分。张力传感器布置于下穿戴部分与上穿戴部分之间并被配置为响应于步行运动测量传递至下穿戴部分和上穿戴部分的力。此外，当可穿戴机器人用于提供步行操作的稳定性时检测行走意图，从而提高可售性和便利性并且通过简化的机制提高可穿戴机器人的行走性能，从而以低成本创造更高的效率。