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公开(公告)号：CN106862918A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610659658.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及一种用于行李箱盖铰链的智能装载机装置及其控制方法，该智能装载机装置包括：铰链对准夹具，行李箱盖铰链在该铰链对准夹具处对准并且以预定位置设置，智能装载机，所述智能装载机的用于在铰链对准夹具处夹持对准的行李箱盖铰链的传送夹持器设置在前端部分处，并且智能装载机包括：铰接臂，用于将由传送夹持器夹持的行李箱盖铰链传送至车身的预定位置；驱动部分，驱动传送夹持器和铰接臂以改变传送夹持器的位置；力和扭矩(FT)传感器，安装在铰接臂和传送夹持器连接的部分处；以及控制器，控制驱动部分以使传送夹持器在通过FT传感器感测的力的方向上移动。
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公开(公告)号：CN119923345A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202280100815.X
申请日：2022-12-20
Abstract: 根据本发明，在各种类型的移动车辆中，车身部件都被安装到正确的位置。也就是说，提供了一种用于安装移动车辆的车身部件的系统和方法，其中，针对各种类型的移动车辆，根据安装有车身部件的区域的形状，提供了稳定的支撑，从而使车身部件的组装偏差最小化，并且通过检查和调整车身部件的安装位置减少了安装缺陷和组装偏差，因此提高了其商业价值。
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公开(公告)号：CN106862918B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201610659658.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及一种用于行李箱盖铰链的智能装载机装置及其控制方法，该智能装载机装置包括：铰链对准夹具，行李箱盖铰链在该铰链对准夹具处对准并且以预定位置设置，智能装载机，所述智能装载机的用于在铰链对准夹具处夹持对准的行李箱盖铰链的传送夹持器设置在前端部分处，并且智能装载机包括：铰接臂，用于将由传送夹持器夹持的行李箱盖铰链传送至车身的预定位置；驱动部分，驱动传送夹持器和铰接臂以改变传送夹持器的位置；力和扭矩(FT)传感器，安装在铰接臂和传送夹持器连接的部分处；以及控制器，控制驱动部分以使传送夹持器在通过FT传感器感测的力的方向上移动。
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