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公开(公告)号：CN106974703B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201610991968.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 环球科技2000私人有限公司 , 国家研究型工艺技术大学"MISIS"的联邦国家自治高等职业教育协会
Inventor： 米哈伊尔·特雷索恩 , 阿提姆·尼克拉维奇·切尔诺-哈伊威 , 赛吉·德米特里耶维奇·普罗科什金 , 埃琳娜·普罗科皮耶娜·瑞科琳娜 , 艾瑞娜·由里乌娜·克麦列夫斯卡娅 , 安德雷·维克托罗维奇·克鲁季茨基 , 鲁斯兰·瓦勒瑞维奇·艾帕特金
Abstract: 一些实施方式涉及一种夹钳，包括：基部；相对的第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述基部连接；以及相对的第一和第二钳爪，所述相对的第一和第二钳爪分别与第一和第二臂连接，并且均具有向内延伸部分，所述向内延伸部分朝向所述基部延伸；其中，至少所述基部由形状记忆合金，当所述基部的温度达到或超过所述基部的相变温度时所述形状记忆合金趋于朝向彼此地驱使所述第一和第二臂。
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公开(公告)号：CN106974703A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610991968.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 环球科技2000私人有限公司 , 国家研究型工艺技术大学"MISIS"的联邦国家自治高等职业教育协会
Inventor： 米哈伊尔·特雷索恩 , 阿提姆·尼克拉维奇·切尔诺-哈伊威 , 赛吉·德米特里耶维奇·普罗科什金 , 埃琳娜·普罗科皮耶娜·瑞科琳娜 , 艾瑞娜·由里乌娜·克麦列夫斯卡娅 , 安德雷·维克托罗维奇·克鲁季茨基 , 鲁斯兰·瓦勒瑞维奇·艾帕特金
Abstract: 一些实施方式涉及一种夹钳，包括：基部；相对的第一和第二臂，所述第一和第二臂与所述基部连接；以及相对的第一和第二钳爪，所述相对的第一和第二钳爪分别与第一和第二臂连接，并且均具有向内延伸部分，所述向内延伸部分朝向所述基部延伸；其中，至少所述基部由形状记忆合金，当所述基部的温度达到或超过所述基部的相变温度时所述形状记忆合金趋于朝向彼此地驱使所述第一和第二臂。
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公开(公告)号：CN103370019B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180062923.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 环球科技2000私人有限公司 , 国家研究型工艺技术大学“MISIS”的联邦国家自治高等职业教育协会
Inventor： 米哈伊尔·索特雷恩 , 阿提姆·尼克拉维奇·切尔诺-哈伊威 , 赛吉·德米特里耶维奇·普罗科什金 , 埃琳娜·普罗科皮耶娜·瑞科琳娜 , 艾瑞娜·由里乌娜·克麦列夫斯卡娅 , 安德雷·维克托罗维奇·克鲁季茨基
CPC classification number: A61B17/22031 , A61B17/221 , A61B17/50 , A61B2017/00867 , A61B2017/22082 , A61B2017/2212 , A61M5/007
Abstract: 一些实施方式涉及一种用于从管形结构中取出物体的装置，所述装置具有近侧端和远侧端，并且包括：位于近侧端的装置本体；导管，导管远离所述装置本体地延伸至远侧端并且其大小能够被容纳在管形结构内；可操作地与所述装置本体关联的至少一个促动器可；至少部分地延伸经过所述导管的第一绞线；至少部分地延伸经过所述导管的第二绞线；其中第一和第二绞线被附接在所述装置的远侧端，并且其中第二绞线至少沿第一绞线的远侧长度缠绕第一绞线；其中至少一个促动器能够被操作以导致第二绞线处于膨胀状态，在膨胀状态第二绞线界定出拖网体，拖网体用以捕获物体从而从管形结构中取出物体。
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