一种用来清洁水面的机器人

    公开(公告)号:CN108839765A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810852063.8

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及环保用具领域,具体的说是一种用来清洁水面的机器人,包括浮力单元、能量单元、收集单元、扩增板、控制器、方向调整单元、蓝牙发射模块和遥控器,所述的能量单元安装在连接浮力舱上;所述的收集单元位于浮力单元中间位置;所述的扩增板安装在收集单元前方;所述的控制器位于后置浮力舱上方;所述的方向调整单元安装在后置浮力舱中部;所述的蓝牙发射模块位于后置浮力舱右侧;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作。本发明能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合,在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动,可减少清洁设备本身的重量,从而提高本发明的续航能力,具有结构简单,自动化程度高的优点。

    一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人

    公开(公告)号:CN108739965A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810591196.4

    申请日:2016-10-25

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    CPC classification number: A22C29/043

    Abstract: 本发明涉及水产养殖领域,具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人,包括筒体、放蛏装置和刷壳装置;筒体上端面安装有PLC控制器,放蛏装置位于筒体左侧下部,刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构,筒体包括清蛏区和刷壳区;放蛏装置安装在清蛏区内,刷壳装置安装在刷壳区内;放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板;刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理,且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷,节省了人工,提高了蛏子的清洗效率,实用性强。

    一种打孔及扩孔用分离式钻头

    公开(公告)号:CN108608590A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810881269.3

    申请日:2016-12-13

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及一种雕刻机的钻头,具体的说是一种打孔及扩孔用分离式钻头,包括钻头、侧段传动机构、底段传动机构和雕刻机主体;钻头设置在雕刻机主体前方,钻头包括轴芯、底段雕琢部和侧段雕琢部,底段雕琢部包围在轴芯底部外圈,侧段雕琢部包围在轴芯中部外圈;底段传动机构首端与底段雕琢部联接,其末端与雕刻机主体联接,且其中部与轴芯联接;侧段传动机构首端与侧段雕琢部联接,其末端与雕刻机主体联接,且其中部与轴芯联接。本发明将钻头做成多层,且相邻层旋向相反,在对材料进行雕刻时,钻头对材料局部的摩擦力方向有正向也有反向,可抵消对材料雕琢时产生的部分摩擦力,使小部件不会随钻头旋转,切降低材料损坏的概率。

    一种分离式钻头
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108909325A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810881280.X

    申请日:2016-12-13

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及一种雕刻机的钻头,具体的说是一种分离式钻头,包括钻头、侧段传动机构、底段传动机构和雕刻机主体;钻头设置在雕刻机主体前方,钻头包括轴芯、底段雕琢部和侧段雕琢部,底段雕琢部包围在轴芯底部外圈,侧段雕琢部包围在轴芯中部外圈;底段传动机构首端与底段雕琢部联接,其末端与雕刻机主体联接,且其中部与轴芯联接;侧段传动机构首端与侧段雕琢部联接,其末端与雕刻机主体联接,且其中部与轴芯联接。本发明将钻头做成多层,且相邻层旋向相反,在对材料进行雕刻时,钻头对材料局部的摩擦力方向有正向也有反向,可抵消对材料雕琢时产生的部分摩擦力,使小部件不会随钻头旋转,切降低材料损坏的概率。

    一种清理沟道或渠道的污物装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108867740A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810874572.0

    申请日:2017-03-20

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及沟渠清理领域,具体的说是一种清理沟道或渠道的污物装置,包括机体、行走单元、清洗单元、打捞单元、探测单元、破碎单元、淤泥清理单元和控制柜,所述的机体位于沟渠内;清洗单元位于机体前方并用于沟渠内壁的清洗;打捞单元位于清洗单元后方并用于打捞漂浮在沟渠中的杂物;探测单元位于打捞单元后方并用于探测和收集沟渠中的金属;破碎单元位于探测单元后方并用于破碎沟渠底部的石块;淤泥清理单元位于破碎单元后方并用于清理沟渠底部的淤泥;控制柜用于控制上述各单元。本发明提供的一种清理沟道或渠道的污物装置,能够对污水沟渠进行立体式清理,无需截流便可将沟渠的侧壁和底部进行清理,在清理过程中不会散发出恶臭,清理效果好。

    一种用于清洁水面的机器人

    公开(公告)号:CN108839766A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810852065.7

    申请日:2017-03-06

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及环保用具领域,具体的说是一种用于清洁水面的机器人,包括浮力单元、能量单元、收集单元、扩增板、控制器、方向调整单元、蓝牙发射模块和遥控器,所述的能量单元安装在连接浮力舱上;所述的收集单元位于浮力单元中间位置;所述的扩增板安装在收集单元前方;所述的控制器位于后置浮力舱上方;所述的方向调整单元安装在后置浮力舱中部;所述的蓝牙发射模块位于后置浮力舱右侧;所述的遥控器独立于机器人之外进行工作。本发明能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合,在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动,可减少清洁设备本身的重量,从而提高本发明的续航能力,具有结构简单,自动化程度高的优点。

    一种清洗蛏子壳的机器人

    公开(公告)号:CN108835219A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810591175.2

    申请日:2016-10-25

    Applicant: 王国涛

    Inventor: 林方杰

    Abstract: 本发明涉及水产养殖领域,具体的说是一种清洗蛏子壳的机器人,包括筒体、放蛏装置和刷壳装置;筒体上端面安装有PLC控制器,放蛏装置位于筒体左侧下部,刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构,筒体包括清蛏区和刷壳区;放蛏装置安装在清蛏区内,刷壳装置安装在刷壳区内;放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板;刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理,且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷,节省了人工,提高了蛏子的清洗效率,实用性强。

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