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公开(公告)号：CN110642110B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910897487.0
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种电梯开关门时间精确获取方法，包括：步骤1、获取电梯门在开关门方向上运行的加速度数据；步骤2、根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取电梯开关门动作的暂定加速度数据区域，并确定动作起始及终止点；步骤3、将所有暂定开关门区域中有重合或相隔时间过近的区域合并，得到真实的电梯开关门区域。本发明提出的电梯开关门时间精确获取方法，可获取电梯开关门的精确时间。本发明可用于设备运行异常判断方法，可根据设备的运行情况获取其加速度数据，而后能根据加速度数据判断设备运行是否有异常情况，能判断设备故障，同时可以发现可能引发设备故障的异常情况，有效保障设备使用安全。
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公开(公告)号：CN111170103B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911375873.X
申请日：2019-12-27
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种设备故障识别方法，包括：采集设备设定部件运行过程中设定方向的加速度数据；抓取到设备运行一次完整的加速度数据信号；将设备运动一次的完整加速度数据信号进行变换，得到信号的细节因数；对获取的细节因数进行重构，得到有实际意义的加速度数据，同时获取到此次运行信号的五维数据；根据重构后的加速度数据的特征和五维数据，通过识别设备来确认电梯的运行状态，如果存在突变，则记录突变幅度，位置等信息，并根据突变故障和故障模型进行分析。如果深入分析没有发现突变，则作无突变类别故障处理，根据对应的故障模型进行对比分析，给出故障概率，原因，维修建议。本发明可实时获取设备状态，并根据相关的特征确定设备的问题。
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公开(公告)号：CN110626901B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910897472.4
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元。本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
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公开(公告)号：CN110589650B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910897473.9
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种设备运行异常判断系统，包括加速度获取模块、异常判断模块；加速度获取模块获取设备在设定方向上运行的加速度数据；对获取的加速度数据进行过滤，将设备处于静止状态的数据过滤掉；异常判断模块根据对应设备的加速度数据，判断各设备是否有产生故障的隐患。所述异常判断模块包括加速度数据截取单元、加速度分段单元、异常判断单元。本发明提出的设备运行异常判断系统，可根据设备的运行情况获取其加速度数据，而后能根据加速度数据判断设备运行是否有异常情况，能判断设备故障，同时可以发现可能引发设备故障的异常情况，有效保障设备使用安全。
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公开(公告)号：CN110526067B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910896592.2
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种电梯开关门时间精确获取系统，包括加速度数据获取模块、暂定区域获取模块、真实区域获取模块；加速度数据获取模块用以获取电梯门在开关门方向上运行的加速度数据；暂定区域获取模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取电梯开关门动作的暂定加速度数据区域，并确定动作起始及终止点；真实区域获取模块用以将所有暂定开关门区域中有重合或相隔时间过近的区域合并，得到真实的电梯开关门区域。本发明提出的电梯开关门时间精确获取系统，可获取电梯开关门的精确时间。
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公开(公告)号：CN110626900B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910896596.0
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司 , 佳格科技(浙江)股份有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种设备运行异常判断方法，包括：步骤S1、获取设备在设定方向上运行的加速度数据；对获取的加速度数据进行过滤，将设备处于静止状态的数据过滤掉；步骤S21、根据加速度数据生成设定方向上的加速度曲线，截取一个运行动作的加速度曲线；步骤S22、根据每组单次的加速度曲线的斜率变化及加速度方向变化，将加速度曲线分为若干分段；步骤S23、根据每个分段中加速度曲线中表征的加速度特征，判断设备运行是否有异常。本发明提出的设备运行异常判断方法，可根据设备的运行情况获取其加速度数据，而后能根据加速度数据判断设备运行是否有异常情况，能判断设备故障，同时可以发现可能引发设备故障的异常情况，有效保障设备使用安全。
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公开(公告)号：CN111222429A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911377604.7
申请日：2019-12-27
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明揭示了一种设备故障识别系统，所述设备故障识别系统包括加速度获取模块、数据提取模块、小波变换模块、细节因数重构模块、设备状态识别模块、设备故障分析模块、故障模型模块。加速度获取模块采集设备设定部件运行过程中设定方向的加速度数据；数据提取模块获取所述加速度获取模块获取的加速度数据；小波变换模块将设备运动一次的完整信号进行变换，得到信号的细节因数；细节因数重构模块对细节因数进行重构；设备状态识别模块根据重构后的加速度数据的特征识别设备的状态；设备故障分析模块用以根据设备状态识别模块反馈的设备状态判断设备是否存在故障。本发明可实时获取设备状态，并根据相关的特征确定设备的问题。
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公开(公告)号：CN110626901A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910897472.4
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元。本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
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公开(公告)号：CN110817627A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911256317.0
申请日：2019-12-10
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于加速度传感器的规律的站点间运行设备属性计算方法，所述方法包括：获取设备设定方向的加速度数据；根据设备设定方向的加速度数据得到设备运动模式种类、最大加速度、最大减速度、最大速度、设备门的开门所用时间、关门所用时间、门宽、待机位置、站点之间的距离以及站点数中的至少一个。本发明提出的基于加速度传感器的设备属性计算方法，可获取设备的更多属性；同时，本发明的加速度计安装在设备门之上，因此能够获得设备门的开关门信息。除此之外，因有了机器学习的辅助，本发明更能以统计学方式获取此设备各种运动模式下的最大加速度、最大减速度、最大速度、运行的站点之间相对距离以及站点数。
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公开(公告)号：CN110526067A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910896592.2
申请日：2019-09-23
申请人： 猫岐智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明揭示了一种电梯开关门时间精确获取系统，包括加速度数据获取模块、暂定区域获取模块、真实区域获取模块；加速度数据获取模块用以获取电梯门在开关门方向上运行的加速度数据；暂定区域获取模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取电梯开关门动作的暂定加速度数据区域，并确定动作起始及终止点；真实区域获取模块用以将所有暂定开关门区域中有重合或相隔时间过近的区域合并，得到真实的电梯开关门区域。本发明提出的电梯开关门时间精确获取系统，可获取电梯开关门的精确时间。
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