公开(公告)号：CN110740844B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201880039008.5

申请日：2018-06-12

申请人： 爱克斯公司

发明人： 菲利普·鲁克斯 ,  阿尔班·马勒特 ,  查尔斯·布伊苏 ,  马赫里兹·阿哈万·扎克里 ,  劳伦特·布兰切特 ,  菲利普·莫雷尔 ,  克莱门特·戈瑟林 ,  娜佳·高迪利埃 ,  罗曼·杜巴莱

IPC分类号： B29C64/205 ,  B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B29C64/314 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

摘要： 本发明涉及一种用于建筑结构的增材制造的机器人的用于挤出胶结材料条的系统，其包括：用于沉积胶结材料条的头部，称为打印头(30)，其包括入口口部(31)和出口喷嘴(34)，该出口喷嘴被构造成形成胶结材料条；用于所述打印头(30)的供应回路(20)，其包括用于储存胶结材料的储罐(10)、将所述储罐(10)连接至所述打印头(30)的供应管道(21)、以及用于所述供应管道(21)的增压泵(22)；其特征在于，所述系统进一步包括传感器(33)，该传感器用于感测在所述打印头(30)中流动的胶结侧料的压力/流量，并且适于将压力/流量测量结果传送至所述增压泵(22)，并且增压泵(22)被构造成基于由传感器(33)传送的测量结果来控制供应管道(21)的增压。

公开(公告)号：CN110740844A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201880039008.5

申请日：2018-06-12

申请人： 爱克斯公司

发明人： 菲利普·鲁克斯 ,  阿尔班·马勒特 ,  查尔斯·布伊苏 ,  马赫里兹·阿哈万·扎克里 ,  劳伦特·布兰切特 ,  菲利普·莫雷尔 ,  克莱门特·戈瑟林 ,  娜佳·高迪利埃 ,  罗曼·杜巴莱

IPC分类号： B28C7/16 ,  B28B1/00 ,  B28B3/22 ,  B28C5/12 ,  E04G21/04 ,  B33Y30/00 ,  B01F5/04

摘要： 本发明涉及一种用于建筑结构的增材制造的机器人的用于挤出胶结材料条的系统，其包括：用于沉积胶结材料条的头部，称为打印头(30)，其包括入口口部(31)和出口喷嘴(34)，该出口喷嘴被构造成形成胶结材料条；用于所述打印头(30)的供应回路(20)，其包括用于储存胶结材料的储罐(10)、将所述储罐(10)连接至所述打印头(30)的供应管道(21)、以及用于所述供应管道(21)的增压泵(22)；其特征在于，所述系统进一步包括传感器(33)，该传感器用于感测在所述打印头(30)中流动的胶结侧料的压力/流量，并且适于将压力/流量测量结果传送至所述增压泵(22)，并且增压泵(22)被构造成基于由传感器(33)传送的测量结果来控制供应管道(21)的增压。