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发明公开
输送装置无效

公开(公告)号：CN110402184A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201880017869.3

申请日：2018-03-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 吉村雄一郎 , 小滨笃 , 吉田笃史 , 饭田真 , 永井俊太郎

IPC: B23Q3/06 , B23P23/00 , B23Q3/18 , B23Q7/04 , B23Q17/00 , B23Q39/04

Abstract: 输送装置具备两台夹持机构。夹持机构构成为在以下状态之间变化自如：完全夹持状态、半夹持状态和非夹持状态。在从保持对象物的第一夹持机构向第二夹持机构交接对象物时，将第二夹持机构作为半夹持状态暂时保持对象物，然后，使第一夹持机构成为非夹持状态，使第二夹持机构成为完全夹持状态。

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