公开(公告)号：CN103308051B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310061179.7

申请日：2013-02-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 安藤洋平 ,  八木拓磨

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/12 ,  G01C21/165

Abstract: 本申请公开一种移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取关于移动体的航位推算导航信息；位置识别单元，基于关于移动体的航位推算导航信息识别移动体在路段上的位置；路段数据获取单元，获取关于当前位置路段的当前位置路段数据以及关于相邻路段的相邻路段数据，该当前位置路段为由位置识别单元所识别的移动体的位置所处的路段，该相邻路段连接至当前位置路段；比较单元，将关于移动体的航位推算导航信息与当前位置路段数据以及相邻路段数据进行比较；以及位置更新单元，基于比较单元的比较结果，更新由位置识别单元所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。

公开(公告)号：CN103308051A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310061179.7

申请日：2013-02-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 安藤洋平 ,  八木拓磨

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/12 ,  G01C21/165

Abstract: 本申请公开一种移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取关于移动体的航位推算导航信息；位置识别单元，基于关于移动体的航位推算导航信息识别移动体在路段上的位置；路段数据获取单元，获取关于当前位置路段的当前位置路段数据以及关于相邻路段的相邻路段数据，该当前位置路段为由位置识别单元所识别的移动体的位置所处的路段，该相邻路段连接至当前位置路段；比较单元，将关于移动体的航位推算导航信息与当前位置路段数据以及相邻路段数据进行比较；以及位置更新单元，基于比较单元的比较结果，更新由位置识别单元所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。

公开(公告)号：CN103308050B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310060911.9

申请日：2013-02-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 安藤洋平 ,  八木拓磨

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/12

Abstract: 本申请提供一种移动体位置检测系统、装置、方法以及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取包括移动体的方向的航位推算导航信息；位置识别单元，基于移动体的航位推算导航信息识别移动体的位置；位置预测单元，基于该航位推算导航信息，预测在从由位置识别单元所识别的移动体的位置起经过预定间隔之后移动体将要到达的预测位置；方向角计算单元，计算差值方向角，差值方向角为从所识别的移动体的位置至预测位置的方向与移动体的方向之间的差值；方向角修正单元，如果差值方向角等于或大于一阈值，则修正差值方向角；以及位置更新单元，基于差值方向角更新所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。

公开(公告)号：CN103308050A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310060911.9

申请日：2013-02-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 安藤洋平 ,  八木拓磨

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/12

Abstract: 本申请提供一种移动体位置检测系统、装置、方法以及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取包括移动体的方向的航位推算导航信息；位置识别单元，基于移动体的航位推算导航信息识别移动体的位置；位置预测单元，基于该航位推算导航信息，预测在从由位置识别单元所识别的移动体的位置起经过预定间隔之后移动体将要到达的预测位置；方向角计算单元，计算差值方向角，差值方向角为从所识别的移动体的位置至预测位置的方向与移动体的方向之间的差值；方向角修正单元，如果差值方向角等于或大于一阈值，则修正差值方向角；以及位置更新单元，基于差值方向角更新所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。