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公开(公告)号：CN107000608B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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公开(公告)号：CN109703379A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811249024.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地预测翻倒可能性的移动体。实施方式所涉及的移动体例如是移动体，包含：第一检测部，该第一检测部对所述移动体所行驶的空间的三维信息进行检测；第二检测部，该第二检测部对所述移动体的状态进行检测；以及控制部，该控制部基于与检测出的所述三维信息对应的假想空间中的假想路面的形状和检测出的所述移动体的状态，预测在使与所述移动体对应的假想移动体先于所述移动体的路面上的行驶地在所述假想空间内的所述假想路面上行驶的情况下的所述假想移动体的翻倒可能性，并进行与预测出的翻倒可能性相应的控制。
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公开(公告)号：CN107000608A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063869.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 学校法人千叶工业大学
Abstract: 本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中，因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动，并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下，也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备：障碍物有无检测部，在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无；以及驱动量限制部，在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间，将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。
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