公开(公告)号：CN103493100A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201180070289.9

申请日：2011-04-19

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 平槙崇 ,  中林敦 ,  宇佐美祐之 ,  仁科多美子 ,  饭田广明

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/0061

Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。

公开(公告)号：CN110895416A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910778914.3

申请日：2019-08-22

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 中林敦

IPC: G05D1/02 ,  B60Q9/00 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93

Abstract: 一种驾驶辅助装置(28)，包括：声波控制单元(30)，该声波控制单元(30)从距离测量单元(17)获取反射波的信息，该距离测量单元将声波(W)朝向车辆(1)的行驶方向发射并且接收声波的从物体所反射的反射波；信息获取单元(32)，该信息获取单元(32)获取车辆周围的温度信息；以及判定单元(38)，该判定单元(38)在基于温度信息的温度小于预定温度的状态下,通过基于反射波的信息判定距离测量单元从预定距离或更大距离接收包括有等于或大于预定值的信号强度的反射波而判定车辆的行驶方向上的路面是冻结路面。

公开(公告)号：CN103493100B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201180070289.9

申请日：2011-04-19

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 平槙崇 ,  中林敦 ,  宇佐美祐之 ,  仁科多美子 ,  饭田广明

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G06K9/0061

Abstract: 依次规定两端与内眼角和外眼角一致的二次曲线，并计算出与该二次曲线重合的像素的边缘值总和，来作为评价值（S207）。接着，基于由特定直线与上述二次曲线间的交点Y坐标、计算出的评价值所构成的数据，生成特性曲线，特定直线穿过两端与内眼角和外眼角一致的线段中点（S208）。然后，在基于该特性曲线的峰值而规定出的探索区域内，根据尝试检测因红眼现象而产生的像素群的结果，来设定眼部的上眼睑及下眼睑的基准位置（S209）。因此，即使在利用拍摄装置进行拍摄时产生所谓的红眼现象等，导致在眼睑边缘的附近产生该眼睑边缘以外的边缘，也能够高精度地设定眼睑的基准位置。