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公开(公告)号：CN106849775A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710136965.7
申请日：2017-03-09
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法，利用DSP控制器捕获一相霍尔信号的上升沿和下降沿，得到霍尔信号的周期，在利用DSP控制器发出一个周期与霍尔信号相同、幅值为霍尔信号2倍的正弦波，用该正弦函数与霍尔信号幅值做差，通过判断差值是否为特定值来判断各组开关管的导通和关断。运用和sin90°＝1使得计算得到的各个时刻较霍尔信号延迟30电角度和90电角度，弥补了无刷直流电机三三导通位置信号和开关管导通与关断信号不能用霍尔信号直接合成的不足。本发明方法具有成本低、位置检测精度高、数字计算量小、控制算法简单等优点。
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