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公开(公告)号：CN108871079B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810710794.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明涉及一种炮管用设备，具体地说是一种用于升降炮管的双调节高低机构。包括：车体座，支承横梁，支撑装置，调节装置，车体座下端面连接有支承横梁，支撑装置设置在车体座上，调节装置设置支承横梁上，支撑装置由呈对称布置的支撑座构成，支撑座由耳轴支座和耳轴构成，耳轴支座上部开设有轴孔，轴孔内套装有耳轴；调节装置由传动箱体和驱动装置构成，传动箱体由动力箱和驱动箱构成，驱动装置由轴蜗杆，驱动轴，手轮和伺服电机构成，本发明中的升降炮管与双调节高低机构有机的结合为一体，通过升降炮管上设置的扇形蜗轮块与双调节高低机构的轴蜗杆啮合传动达到俯仰摆动，不但可以有效的解决多角度调节转动，而且可大大提高了转动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109269798B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811405177.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种减震器补偿阀弹簧预紧力试验机，包括液压平台、电机和检测活塞缸。检测活塞缸中活塞中螺杆穿过调整套与活塞套连接，螺杆和调整套螺纹连接，调整套底部呈圆盘状且与活塞套的桶口相匹配。活塞套底部和调整套底部均设置有若干个过油孔，活塞套底部和调整套底部各设置有一调整垫片，调整垫片之间设置有弹簧。液压平台中立柱上设有导轨，导轨上设有第一滑动平台、第二滑动平台，液压缸的顶杆与第二滑动平台连接，活塞缸连接部与缸筒连接且位于两平台之间且与立柱固定连接。电机的转轴穿过第一滑动平台与调整套连接。本发明得到调整垫片需要调整的厚度方法简单方便，省力省时，可显著提高减震器补偿阀的装配、调试效率。
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公开(公告)号：CN109187019A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811282484.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，包括支承框架、传动主轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台、自动倾斜器旋转环、不旋转环、大球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、扭力臂、防扭臂、助力油缸、油缸摆杆、中立柱、连接座、铰链等构件。本发明加载过程与直升机主旋翼系统的载荷同相位、同频率，能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状态，能实现交变载荷、脉动载荷和恒定载荷的加载，保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。
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公开(公告)号：CN108839727B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810737753.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配机。包括：测量机，检测装置和自由度平台，所述测量机上设置有检测装置，所述测量机两侧对称设置有自由度平台，所述测量机由调节底座、支承架和升降横梁构成，本发明中采用了自由度平台与检测装置相结合的形式，检测装置位于内止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，检测装置位于外止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，从而使发动机与传动箱实现高精度装配，采用的测量机，检测装置和六自由度平台均采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，保证了在装配过程中的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109351813B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811373540.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头。本发明能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109552450A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811404990.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D65/10
Abstract: 本发明公开一种动力舱自动装配机，主要包括发动机、传动箱、六自由度平台、矩形回转工作台、溜板、底座、回转轴、摆动支承架、摆动转轴、滚动轴承、测量机床身、滚动导轨、测量机立柱、测量机横梁、横梁升降丝杠、升降支承梁、立柱移动丝杠、立柱移动螺母、溜板进给丝杠，导向杆、伺服电动推杆、升降丝杠、接盘、升降台、减速器连接板、圆柱齿轮、俯仰摆动轴、十字叉架、旋转轴、回字形支承框架、外圆检测支承板、内孔检测支承板、外圆检测支承架、内孔检测支承架、外圆位移传感器、内孔位移传感器、激光测距仪、矩形连接板等构件。本发明可实现动力舱的自动化装配；装配精度高；减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109341622A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811486079.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括支撑梁、用于绕垂直于支撑梁的中心轴旋转的旋转组件、水平滑动安装旋转组件上的移动架、竖直滑动安装在移动架上的测量组件、拉绳传感器及控制单元，支撑梁用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上，拉绳传感器固定在移动架上，通过拉绳与测量组件连接，用于获取测量组件的竖直移动距离，控制单元用于接收拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率及测量精度大大提高。
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公开(公告)号：CN108871079A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810710794.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明涉及一种炮管用设备，具体地说是一种用于升降炮管的双调节高低机构。包括：车体座，支承横梁，支撑装置，调节装置，车体座下端面连接有支承横梁，支撑装置设置在车体座上，调节装置设置支承横梁上，支撑装置由呈对称布置的支撑座构成，支撑座由耳轴支座和耳轴构成，耳轴支座上部开设有轴孔，轴孔内套装有耳轴；调节装置由传动箱体和驱动装置构成，传动箱体由动力箱和驱动箱构成，驱动装置由轴蜗杆，驱动轴，手轮和伺服电机构成，本发明中的升降炮管与双调节高低机构有机的结合为一体，通过升降炮管上设置的扇形蜗轮块与双调节高低机构的轴蜗杆啮合传动达到俯仰摆动，不但可以有效的解决多角度调节转动，而且可大大提高了转动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN108639175B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810710775.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/15
Abstract: 本发明涉及一种负重轮安装设备，具体地说是一种用于履带战车负重轮安装机构。包括：机架台，夹具，机架台上对称设置相对配合的夹具，机架台由支撑架、调节架和驱动装置构成，支撑架的工作端设置有调节架，调节架上设置有驱动装置；安装机构采用支撑架和调节架分体式结构，这样不但便于安装和拆卸，而且可以根据具体的负重轮结构采用不同的夹具，大大提高了安装机构的适用范围，支撑架上设置的连接头既可以通过外置的助力机械手安装操作，又可以安装在不同的外接驱动设备上。采用滑道进给与气缸动力夹持的方式，使安装机构在使用过程中更加平稳，夹持距离可进行有效调控，避免出现安装时抖动，晃动，夹持不紧导致的松动和安装出现错位问题。
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